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现场总线技术及其应用 第2版 教学课件 ppt 作者 郭琼 第1章
5. FCS与DCS 5. FCS与DCS 5. FCS与DCS 5. FCS与DCS 5. FCS与DCS 二、现场总线控制系统构成原理 1. 现场总线控制系统的硬件构成 2. 现场总线控制系统的软件 二、现场总线控制系统构成原理 1.现场总线控制系统的硬件构成 现场总线的现场设备在不同程度上都具有数字计算和数字通信能力,这一方面提高了信号的测量、控制和传输精度,同时丰富控制信息的内容、实现其远程传送创造了条件。 二、现场总线控制系统构成原理 1. 现场总线控制系统的硬件构成 借助现场设备的计算、通信能力,在现场就可以进行多种复杂的控制计算,形成真正分散在现场的完整控制系统,提控制系统可靠性;还可借助现场总线控制网络以及与之有通信连接的其他网络,实现异地远程自动控制,如操作远在数百里之外的电气开关;还可提供传统仪表所不能提供的如设备资源、阀门开关动作次数、故障诊断等信息,便于操作管理人员更好、更深入地了解生产现场和自控设备的运行状态。 1.测量系统 2.控制系统 3.设备管理系统 4.通信系统 5.计算机服务 6.数据库 1.现场总线控制系统的硬件构成 2. 现场总线控制系统的软件 过程监控层 (数据网络) 现场控制层 (控制网络) 企业管理层 (数据网络) 1.操作系统 2.网络管理软件 3.通信软件 4.组态软件 现场总线技术始发于二十世纪八十年代,但该项技术的火热发展是近些年才出现的。 欧洲、北美、亚洲的许多国家都投入巨额资金与人力进行研究开发; 已经形成了各式各样的企业、国家、地区及国际现场总线标准; 根据相关资料统计,已出现100多种现场总线,其中宣称为开放型总线的就有40多种。 三、现场总线技术的标准化 现场总线组织: 1)现场总线基金会(Fieldbus Foundation) 2)LonMark协会 3)Profibus协会 4)工业以太网协会IEA(Industrial Ethernet Association) 5)工业自动化开放网络联盟IAONA(Industrial Austomation Open Network Alliance) 6)Society of Automotive Engineers(SAE) 三、现场总线技术的标准化 制定现场总线标准的国际标准化组织: 1)IEC国际电工委员会 2) ISO国际标准化组织 三、现场总线技术的标准化 现场总线技术的发展现状: 1)多总线、多标准局面; (1)FF:过程自动化 (2)Profibus:离散工业,机械制造业自动化 (3)WorldFIP:交通行业自动化 (4)LonWorks:楼宇自动化 三、现场总线技术的标准化 现场总线技术的发展现状: 1)多总线、多标准局面; 2)PC网络技术进入并主宰工业总线 (1)工业以太网技术 (2)TCP/IP协议 (3)WEB技术 三、现场总线技术的标准化 实时以太网的标准化: 近两年正在进行的实时以太网的标准化进程又重蹈覆辙,有11个实时以太网的PAS(Publicly Avaliable Specification,公共可用规范)文件进入了IEC61784-2,它们是:EtherNet/IP,PROFINET,P-Net,Interbus,VNET/IP,TCnet,EtherCAT,EtherNet,Powerlink,EPA(Etherner for Automation,浙大中控),Modbus-RTPS,SERCOS-II。 多种总线并存是今后相当一段时间不得不面对的现实。 三、现场总线技术的标准化 1.基金会现场总线 2.Profibus 现场总线 3.ControlNet 现场总线 4.CAN总线 5.DeviceNet 总线 . 6.LonWorks 总线 7.HART总线 8.Modbus总线 9.CC-Link总线 四、几种典型的现场总线 1.现场总线不仅要求经济、可靠地传递信息,而且要求及时处理所传递的信息; 2.现场总线不仅要求传输速度快,还要求响应时间短、循环时间短; 3.网络通信中数据包的传输延迟、通信系统的瞬时错误和数据包丢失,发送到达次序的不一致等,都会破坏传统控制系统原本具有的确定性,使得控制系统的分析和综合变得更复杂,使控制系统的性能受到负面影响。 五、现场总线面临的挑战 3.网络通信中数据包的传输延迟、通信系统的瞬时错误和数据包丢失,发送到达次序的不一致等,都会破坏传统控制系统原本具有的确定性,使得控制系统的分析和综合变得更复杂,使控制系统的性能受到负面影响。 如何使控制网络满足控制系统对通信实时性、确定性的要求,是现场总线系统在设计和运行
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