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* * 第四周 第3章 顺序控制设计法的应用 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目控制要求: SQ0 SB0：起动按钮 小车 SQ1 SQ2 设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目控制要求: X02: SQ2-S7 X01: SQ1-S5 X00: SQ0-S3 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:顺序控制设计法 用输入信号X控制代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。 顺序控制设计法又称为步进控制设计法 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:顺序功能图的组成要素 步1 动作1 转换条件1 有向连线 转换 初始步 动作2 转换条件2 步2 PLC顺序控制设计法的应用 项目1 小车往复运动控制 项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图 2 c d e b 3 4 5 特点: 没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步