气动位置伺服系统的TS型模糊控制研究-中国机械工程.PDF

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 19 2 2008 1 气动位置伺服系统的T-S型模糊控制研究 1 2 柏艳红 李小宁 暋 , , , , 1.太原科技大学 太原 030024暋2.南京理工大学 南京 210094 : , 摘要 针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点 提出采用基于Takai- g ( ) 。 , Sueno模型 T-S模型 的模糊控制 以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例 研究了建立气动 g , 、 、 位置伺服系统的T-S型模糊控制器的一些关键技术 包括前提变量的确定 子系统的划分 模糊子集 。 , , 隶属函数的确定以及局部控制器的设计等 试验结果表明 采用所建T-S型模糊控制器 在较大范围 , , 。 内的任意负载下 执行元件行程范围内的任意位置 系统都具有良好的响应特性 : ; ; 关键词 气动位置伺服系统 Takai-Sueno模糊模型 模糊控制器 g g 中图分类号: 文章编号: — ( ) — — TP273暋暋暋 1004 132X200802 0150 05 Stud onT-SFuzzControlforPneumaticPositionServoSstem y y y 1 2 BaiYanhon 暋LiXiaonin g g , , 1.TaiuanUniversitofScienceandTechnolo Taiuan030024 y y gy y , , 2.Nanin UniversitofScienceandTechnolo Nanin 210094 jg y gy jg : AbstractInordertomakethe neumatic ositio