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3.3 空间向量运算的坐标表示
学习目标 1.了解空间向量坐标的概念,会确定一些简单几何体的顶点坐标.2.掌握空间向量的坐标运算.3.会判断两向量平行或垂直.4.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式.
知识点一 空间向量的坐标运算
空间向量a,b,其坐标形式为a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量运算
向量表示
坐标表示
加法
a+b
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa
λa=(λa1,λa2,λa3)
数量积
a·b
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
知识点二 空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
名称
满足条件
向量表示形式
坐标表示形式
a∥b
a=λb(λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R)
a⊥b
a·b=0
a·b=a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|=eq \r(a·a)
|a|=eq \r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))
夹角
cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3)))
1.在空间直角坐标系中,向量eq \o(AB,\s\up6(→))的坐标与终点B的坐标相同.(×)
2.设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)且b≠0,则a∥b?eq \f(x1,x2)=eq \f(y1,y2)=eq \f(z1,z2).(×)
3.四边形ABCD是平行四边形,则向量eq \o(AB,\s\up6(→))与eq \o(DC,\s\up6(→))的坐标相同.(√)
4.设A(0,1,-1),O为坐标原点,则eq \o(OA,\s\up6(→))=(0,1,-1).(√)
类型一 空间向量坐标的计算
例1 (1)已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则(2a+3b)·(a-2b)=________.
(2)已知a+b=(2,eq \r(2),2eq \r(3)),a-b=(0,eq \r(2),0),则cos〈a,b〉等于( )
A.eq \f(1,3)B.eq \f(1,6)C.eq \f(\r(6),3)D.eq \f(\r(6),6)
考点 空间向量运算的坐标表示
题点 空间向量的坐标运算
答案 (1)-244 (2)C
解析 (1)(2a+3b)·(a-2b)=2a2+3a·b-4a·b-6b2=2×62-22-6×72=-244.
(2)由已知得a=(1,eq \r(2),eq \r(3)),b=(1,0,eq \r(3)),
故cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)=eq \f(1+0+3,\r(6)×\r(4))=eq \f(\r(6),3).
反思与感悟 关于空间向量坐标运算的两类问题
(1)直接计算问题
首先将空间向量用坐标表示出来,然后准确运用空间向量坐标运算公式计算.
(2)由条件求向量或点的坐标
首先把向量坐标形式设出来,然后通过建立方程组,解方程组求出其坐标.
跟踪训练1 若向量a=(1,1,x),b=(1,2,1),c=(1,1,1),且满足条件(c-a)·2b=-2,则x=________.
考点 空间向量运算的坐标表示
题点 空间向量的坐标运算
答案 2
解析 据题意,有c-a=(0,0,1-x),2b=(2,4,2),
故(c-a)·2b=2(1-x)=-2,解得x=2.
类型二 空间向量平行、垂直的坐标表示
例2 已知空间三点A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),设a=eq \o(AB,\s\up6(→)),b=eq \o(AC,\s\up6(→)).
(1)若|c|=3,c∥eq \o(BC,\s\up6(→)).求c;
(2)若ka+b与ka-2b互相垂直,求k.
考点 空间向量运算的坐标表示
题点 空间向量的坐标运算
解 (1)因为eq \o(BC,\s\up6(→))=(-2,-1,2),且c∥eq \o(BC,\s\up6(→)),
所以设c=λeq \o(BC,\s\up6(→))=(-2λ,-λ,2λ),
得|c|=eq \r(?-2λ?2+?-λ?2+?2λ?2)=3|λ|=3,
解得λ=±1.即c=(-2,-1,2)或c=(2,1,-2).
(2)因为a=eq \o(AB,\s\up6(→))=(1,1,0),b=eq \o(A
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