青科大第三章图处理.pptVIP

3-1 二维图形变换的基本原理 在机械CAD/CAM中研究的对象大多是刚体，只要掌握了这些刚体的关键点的变换规律，就可以推出其它各点的变化规律。因此，从原理上讲，图形的变换实际上是点的变换。 齐次坐标表示法，就是用N + 1维向量来表示一个N维向量。在齐次坐标系统中，点P的坐标 (X，Y) 表示为 (X，Y，H) 。通常情况下，H = 1。相应的变换矩阵T扩展为 3×3矩阵 A B O C D P L M S 1 基本变换 恒等变换 1 0 0 P’ = (X’，Y’，1) = (X，Y，1) 0 1 0 0 0 1 比例变换 A 0 0 0 D 0 0 0 1 P’ = (X’，Y’，1)=(AX，DY，1) 讨论： 1)当A = -1，D = 1时，以Y轴为对称轴进行镜像。 2)当A = 1，D = -1时，以X轴为对称轴进行镜像。 3)当A = -1，D = -1时，以原点为对称中心进行镜像。 讨论： 1)当C = 0，B ≠ 0 时，在Y轴方向上产生错切。 2)当C ≠ 0，B = 0 时，在X轴方向上产生错切。 3)当C ≠ 0，B ≠ 0 时，在X轴和Y轴两个方向上产生错切。