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2014 年 6 月 1 日Pow 2014 年 6 月 1 日 Power System Protection and Control Jun. 1, 2014 基于抗差总体最小二乘法的电力系统谐波状态估计 牛胜锁，张 达，梁志瑞，霍晓娣 （华北电力大学电气与电子工程学院，河北 保定 071003） 摘要：介绍了谐波状态估计的数学模型及最小二乘和总体最小二乘的求解算法，综合考虑测量误差和参数误差的影响，利用 总体最小二乘法进行谐波状态估计。分析了测量粗差对估计结果的影响，针对总体最小二乘法不具备抑制粗差能力的缺点， 提出利用抗差总体最小二乘法进行谐波状态估计。用 Matlab 搭建了 IEEE-14 节点谐波测试系统仿真模型，在测量数据和参 数矩阵中分别加入含有粗差的正态分布误差及正态分布误差，画出概率密度曲线图，并对总体最小二乘法、抗差最小二乘法 和抗差总体最小二乘法进行比较，结果表明利用抗差总体最小二乘法能够得到更精确的谐波状态估计结果。 关键词：谐波状态估计；测量误差；参数误差；总体最小二乘法；抗差总体最小二乘法 Power system harmonic state estimation based on robust total least squares NIU Sheng-suo, ZHANG Da, LIANG Zhi-rui, HUO Xiao-di (School of Electrical and Electronic Engineering, North China Electric Power University, Baoding 071003, China) Abstract: The mathematical model of harmonic state estimation and total least squares method are introduced. Harmonic state estimation is analyzed using robust total least squares method, considering the effect of measurement error and parameter error. This paper analyzes the shortcoming of total least squares that it is less capable of resisting gross error and proposes that the robust total least squares is used for harmonic state estimation. A mathematical model of IEEE-14 bus system is built in Matlab. Normal distribution error of gross error is added to measurement data, so as to normal distribution error to parameter matrix. The probability density curve and a comparison among total least squares, robust least squares and robust total least squares show that harmonic state estimation based on robust total least squares is the most accurate. Key words: harmonic state estimation; measurement error; parameter error; total least squares; robust total least squares 中图分类号： TM71 文献标识码：A 文章编号： 1674-3415(2014)11-0106-06 [5-7] 出奇异值分解的谐波状态估计方法 ，这一方法能 够在系统状态非完全可观的情况下对电网谐波状态 进行有效的估计，降低了对测量冗余的要求。文献 [8]根据不同次数谐波呈现不同的相序特性，介绍了 电力谐波原件的序参数数学模型和考虑谐波相序特 性的网络数学模型，提出了考虑谐波相序特性的谐 波状态估计算法。文献[9]提出了一种基于相量量测 的电力系统谐波状态估计算法，并通过优化测量方 程和母线编号，提出了谐波状态估计的分层算法， 大幅降低了量测矩阵的维数。文献[10]针对最小二 乘法无抗粗差能力的缺点，提出了抗差