种基于双向动态规划的立体匹配算法.PDFVIP

维普资讯 第 20卷第 13期 系 统 仿 真 学 报@ Vb1．2ON0．13 2008年 7月 JournalofSystem Simulation Ju1．．2008 一 种基于双向动态规划的立体匹配算法 卢阿丽，唐振民，杨静宇 (南京理工大学计算机科学与技术学院，南京 210094) 摘 要t提出了一种利用双向动态规划和视羞可靠性准则的立体匹配算法。首先，提出了一种新 的全局能量函数，它解决了扫描线间的不连续性，同时保护了的视差不连续边缘；其次，利用加强 顺序约束和遮挡约束的双向动态规划方法来处理遮挡；最后，在利用三个可靠性准则去除伪视差点