磁极结构对永磁同步伺服电机转矩脉动的影响-重型机械.PDF

重 型 机 械 磁极结构对永磁同步伺服电机转矩脉动的影响 于慎波 李野 钟双双 沈阳工业大学 机械工程学院 沈阳 摘 要 高转矩脉动是高精密数控机床用永磁同步伺服电机所必须要解决的问题 本文从永磁极 外形结构设计的角度出发 通过对比传统瓦片式磁极 提出了一种三段弧式磁极结构 以 极 槽 拼接式闭口槽电机模型为载体进行有限元仿真分析 探究不同截面中心系数下的额定转矩和转矩脉动 的变化规律 结论表明三段弧式磁极结构能够有效地降低转矩波动 并且选择合适的中心截面系数和 充磁方式能够进一步削弱电机的转矩脉动 为后续高精密电机设计提供思路 关键词 永磁体结构 拼接式定子 转矩脉动 永磁同步电机 中图分类号 文献标识码 文章编号 是广泛采用永磁伺服电机 其独特新颖的结构设 前言 计 使电动机的材料利用率提高 体积小 功率 随着我国对稀土能源的有效利用 电机材料 高 传统永磁同步电机磁极采用瓦片式结构 其 及相关加工工艺的完善 永磁电机得到了广泛的 永磁体结构产生的气隙磁密波形近似方波而存 应用 高性能的交流永磁伺服电动机具有功率因 在 不同转子结构的气隙磁场中谐波含量有较大 数高 效率高 动态响应速度快 转动惯量小 差异 谐波含量越大 电机的不稳定性越差 同 低速平稳性好等诸多优点 广泛用于装备制造业 时谐波的存在还会产生附加的转矩脉动 导致电 机床 机器人等 医疗设备 家用电器等场 机产生噪声和振动 转矩脉动作为衡量永磁 合 数控机床作为现代生产加工的主力军更 电机质量好坏的标准之一 得到了越来越多学者 文献 通过改进的磁化建模方法 解 的关注 决不同厚度的磁体数学表达式的解析解 实现电 收稿日期 修订日期