基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现＊.PDF

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2018-10-16 发布于天津
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基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现＊

总第期３２１计算机与数字工程Ｖｏｌ．４４Ｎｏ．７Ｃｏｍｕｔｅｒ＆ＤｉｉｔａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎ１３６５　年第期ｐ　ｇ　ｇｇ２０１６７基于单片机的悬挂运动控制系统的设计与实现＊党智乾（）西安航空职业技术学院自动化工程学院西安７１００８９　　，，摘要论文系统采用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９为主控芯片通过液晶屏和键盘与操作人交互通过步进电机对悬挂载荷进行定　　，。位运动控制使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定曲线进行闭环跟踪实际系统测试表：、，，。明该系统具有工作性能稳定定位误差小的特点在现代工农业中具有广泛的使用前景；；；关键词ＭＳＰ４３０单片机悬挂运动控制系统步进电机红外传感器　中图分类号：／ＴＰ３６８．１ＤＯＩ１０．３９６９．ｉｓｓｎ．１６７２９７２２．２０１６．０７．０３８　　　ｊ－ＤｅｓｉｎａｎｄＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＳｕｓｅｎｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍ　　　　　　ｇｐｙＢａｓｅｄｏｎＭｉｃｒｏｃｏｍｕｔｅｒ　　ｐＤＡＮＧＺｈｉｉａｎ　ｑ（，，）ＤｅａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎＸｉａｎＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＩｎｓｔｉｔｕｔｅＸｉａｎ７１００８９ｐ　　　ｇｇ　　ｙ　　，ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓｓｓｔｅｍｉｓｃｏｎｓｉｓｔｅｄｂｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｃｏｒｅｏｆＭＳＰ４３０ＭＣＵｔｈｅｈｕｍａｎｉｎｔｅｒｆａｃｅｏｆａＬＣＤａｎｄａｋｅ　　　　　　　　　　　　　　　　－ｙｙｇ