数字阀的分级控制及非线性-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 ’ 数字阀的分级控制及非线性 阮 健 李 胜 裴 翔 俞浙青 浙江工业大学机 电工程学院 杭州 摘要 作为数字阀电一机械转换器的步进 电动机 , 在连续跟踪控制下 由于驱动其转子旋转的 电流为正弦波 电流 , 。 因此 阀的输入一输 出特性表现 出某种重复特征 , 该重复特征称为数字 阀的分级控制特性 由于步进 电动机 的磁路 存在磁饱和与磁滞 , 因此在数字阀输入一输 出关系上表现为波动和滞环等非线性 。 为 了分析数字阀的非线性 , 采 用正 弦 曲 模拟磁路的饱和 与磁滞非线性 建立数字 阀 入 出特性 的支配方程构建数字 阀输入 输 出理论 波 线 输 一输 一 。 模型 设计试验装置实际测量数字阀分级控制 的非线性指标 , 并验证理论结果的正确性 理论及试验结果表明数