基于单片机的液位控制系统设计rhiqpjl4.docxVIP

自动化系综合实验报告 专业：自 动 化 班级：07413班 姓名：徐拓威 学号：200731470083 指导教师：张世荣 陈正 张荣  基于C51单片机的液位控制系统设计 摘要: 液位是许多工业生产中的重要参数之一，在化工、冶金、医药、航空等领域里，对液位的测量和控制效果直接影响到产品的质量。本论文主要介绍以单片机STC12C5A16S2为核心，采用PID算法自动控制水箱的水位的一个简单控制系统,利用组态王来提供可视化监控画面，实现对水位控制系统的有效监控，并使系统具备手动/自动切换、报警、控制参数整定等功能。 关键词:C51 PID 液位控制 引言 随着微电子工业的迅速发展，单片机控制的智能型控制器广泛应用于电子产品中，为了使学生对单片机控制的智能型控制器有较深的了解。经过综合分析选择了由单片机控制的智能型液位控制器作为研究项目，通过训练充分激发学生分析问题、解决问题和综合应用所学知识的潜能。另外，液位控制在高层小区水塔水位控制，污水处理设备和有毒，腐蚀性液体液位控制中也被广泛应用。通过对模型的设计可很好的延伸到具体应用案例中。 1 控制系统原理图： 计算机控制系统由控制器（包括硬件、软件和网络结构）和受控对象两大部分组成。一般控制系统设计成闭环系统，系统框图如下图所示。 控制器 控制器 液位电机PWMSTC 液位 电机 PWM STC 给定值 A/D液位 A/D 液位传感器 本系统的被控对象为单容水箱，被调量为单容水箱的水位。测量变送器为CY3011A型水位传感器，用于测量水位，DV707型交流变频器和水泵作为执行机构，控制器是STC12C5A16S2可编程控制器。另外，系统的其它组成设备还有水箱、阀门、管道。水位传感器把水位高度值传送给PLC，经A/D转换与水位高度给定值（即设定水位）进行比较计算，把偏差e传送到PLC进行计算，得出控制量u经D/A转换后送到交流变频器，交流变频器根据接收到的4-20mA电流信号输出不同的频率，调节水泵转速，从而得到调节水位的目的。 2 控制器设计 系统采用宏晶公司的STC12C5A16S2型单片机为核心的控制器，由单片机、A/D转换器（内置）、USB232串行接口、PWM输出（内置）、V/I转换器、键盘、LED显示等组成。 显示V/IPWM键盘A/D上位机STC12C5A16S2 显示 V/I PWM 键盘 A/D 上位机 STC12C5A16S2 3 控制器硬件电路设计 3.1 硬件设计软件protel介绍 Protel是Protel公司在80年代末推出的EDA（EDA，Electronic Design Automation）软件，在电子行业的CAD软件中，它当之无愧地排在众多EDA软件的前面，是电子设计者的首选软件，它较早就在国内开始使用，在国内的普及率也最高，有些高校的电子专业还专门开设了课程来学习它，几乎所有的电子公司都要用到Protel。 早期的Protel主要作为印制板自动布线工具使用，运行在DOS环境，对硬件的要求很低，在无硬盘286机的1M内存下就能运行，但它的功能也较少，只有电原理图绘制与印制板设计功能，其印制板自动布线的布通率也低。 1998年开发的Protel98是第一个包含5个核心模块的EDA工具的32位产品，5种EDA工具是原理图输入、可编程逻辑器件（PLD）设计、仿真、板卡设计和自动布线。Protel99是基于Windows平台的32位EDA设计系统，集电路原理图绘制、模拟电路与数字电路混合信号仿真、多层印制电路板设计（包含印制电路板自动布线）、可编程逻辑器件设计、图表生成、电子表格生成、支持宏操作等功能于一身。它具有丰富多样的编辑功能、强大便捷的自动化设计能力、有丰富的原理图元件库、及其全面的工具、文档及设计项目的组织能力，同时并具有Client/Server（客户/服务器）体系结构，还兼容一些其它设计软件的文件格式，如ORCAD，PSPICE，EXCEL等，其多层印制线路板的自动布线可实现高密度PCB的100％布通率。Protel99SE是Protel99改良加强版，主要是在PCB制版方面增加了一些更实用的功能。ProtelDXP基于WindowsXP操作系统，由Altium公司推出。与Protel99SE相比，除功能更加完备以外，其界面风格更加成熟、更加灵活，尤其在仿真和可编程逻辑设计（PLD）电路设计方面进行了改进，但它占用计算机的系统资源较多，因此，某些专家认为它是Protel2004的过渡版本。 Protel2004拓宽了板级设计的传统界限，集成了FPGA设计功能，从而允许工程师能将系统设计中的FPGA与PCB设计集成在一起。Protel2004的布局布线采用完全规则驱动模式，并且在PCB布线中采用了无网络的Situs