结构力学【精选】.docVIP

O(∩_∩)O §13-4 连续梁的整体刚度矩阵 即 传统位移法： 根据每个结点位移对附加约束上的约束力{F}的贡献大小进行叠加而计算所得。 一、 单元集成法的力学模型和基本概念 1.首先只考虑于是 其中 由前面的单元刚度矩阵所得，则 进一步得到 所以 最终得到 2. 则 这是 最后总结如下的形式来作最终的计算 §13-5 刚架的整体刚度矩阵 思路要点：（1）设各单元已形成了整体坐标系下的单元刚度矩阵； 与连续梁相比： (1)各单元考虑轴向变形；(2)每个刚结点有三个位移； (3)要采用整体坐标；(4)要处理非刚结点的特殊情况。 一、结点位移分量的统一编码——总码 整体结构的结点位移向量为： 相应地结点力向量为： 规定：对于已知为零的结点位移分量，其总码均编为零。 其中每个单元的刚度为以下 其中定位向量为： 最终进行叠加求得整体刚度矩阵 代入数字得 定位向量： §13-6 等效结点荷载 结构体系刚度方程：{F}= [K]{D} ………………(1) 表示结点位移{D}和结点力{F}之间的关系，反映了结构的刚度性质，而不涉及原结构上作用的实际荷载，并不是原结构的位移法基本方程。 一、位移法基本方程 [K]{D} +{FP} ={0} …………………(2) 用图来表达以上思想： 二、 等效结点荷载的概念 显然 {P}= –{FP}………解决了计算等效结点荷载