机器人视觉伺服系统的研究与发展.PDFVIP

　试验研究　 机器人视觉伺服系统的研究与发展 1 1 2 钟金明 　徐 　刚 　张海波 摘要 　论述机器人视觉伺服的发展历史 、方向和研究背景 ,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类 ,重点介绍三种 现有的控制结构 、动态 Look and Move系统 、视觉直接伺服系统以及实现视觉伺服系统各个环节的主要问题 。对智能控 制在机器人视觉伺服系统中的应用作了介绍 ,并对控制系统实时性进行分析 。展望今后的发展方向。 关键词 :机器人 　视觉伺服 　视觉控制 中图分类号 : TP242. 6　文献标识码 : A 　文章编号 : 1671—3 133 (2005) 08—0007—04 Resear