理论力学1—静力学基本概念和公理.pptVIP

工程力学;欢迎同学们参加工程力学课程的学习;;工程力学绪论;一、工程力学的研究对象和内容; ;;力学模型;刚体;变形体;1. 工程力学是一门理论性较强的技术基础课;3、力学的应用 —————————————————————;力学的应用 航天工程 ;力学的应用 航天工程;力学的应用 航空工程;力学的应用 机械工程;力学的应用 土木工程;力学的应用 土木工程;力学的应用 水利工程;力学的应用 水利工程;力学的应用 核反应堆工程;力学的应用 石油工程;力学的应用 计算机工程;陀飞轮名表;力学的应用 其它领域;力学的应用 其它领域;力学的应用 其它领域;“工程力学走过了从工程设计的辅助手段到中心主要手段的过程，不是唱配角而是唱主角了” 钱学森 1997年9月 ;汽油机活塞失效部位;195柴油机活塞、连杆、曲轴装配体最大压缩载荷下的平均等效应力图 ; 优化后，最大应力由221MPa变为189MPa，最大变形量由0.0142mm 变为0.0136mm ;汽车节油单向齿合器装配图 ;第一篇 刚体静力学;静力学引言;;;　 刚体是一个理想化的力学模型。 由于静力学研究的力学模型是刚体和刚体系统，故静力学又称刚体静力学。; 力是物体之间相互的机械作用，这种作用的效果是使物体的运动状态发生变化，同时使物体的形状发生改变。 力使物体运动状态发生变化的效应称为力的外效应或运动效应； 力使物体形状发生改变的效应称为力的内效应或变形效应。;　　1、力的大小。表示物体间相互机械作用的强弱程度。单位：牛顿(N)或千牛顿(kN)。 　　2、力的方向。表示力的作用线在空间的方位和指向。 　　3、力的作用点。表示力的作用位置。 　　以上称为力的三要素。;力可以用一个矢量表示。;　 若两力系对同一物体作用效果相同—等效力系； 　 把一个力系用与之等效的另一个力系代替—力系的等效替换。 　 一个复杂力系用一个简单力系等效替换的过程—力系的简化。 　 若一个力系可用一个力等效替换，则该力叫合力；力系中的各力叫分力。; 按力的作用线关系：; 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线。; 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。; 作用在刚体上的力可沿其作用线移到刚体内任意一点，而不改变该力对刚体的作用。;公理三 力的平行四边形规则; 作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线通过汇交点。; 作用力和反作用力总是同时存在，大小相等、方向相反，沿同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 它是受力分析必需遵循的原则。; 变形体在已知力系作用下处于平衡，如果把该变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。 它建立了刚体力学与变形体力学的联系。; 1、静力学公理及推论为：（1）力的平行四边形法则； （2）二力平衡条件; （3）加减平衡力系原理； （4）作用与反作用定律；（5）刚化原理； （6）力的可传性原理； （7）三力平衡汇交定理. ;3、大小相等，方向相反且共线的两个力，可能是 ：;自由体——位移不受限制的物体。 非自由体——位移受到限制而不能作任意运动的物体。; 约束反力取决于约束本身的性质、主动力和物体的运动状态。 约束反力阻止物体运动的作用是通过约束与物体相互接触来实现的，因此它的作用点在相互接触处；它的方向必与该约束所能阻碍的位移方向相反。;光滑接触面对物体的反约束力，作用点在接触点处，方向沿接触表面的公法线，并且指向受力物体。;光滑接触面约束实例;光滑接触面约束实例;A;当链条缠绕在轮子上，对轮子的约束反力沿着轮缘的切线方向。;胶带约束实例;FAy;(2) 圆柱铰链和固定铰链支座; 约束反力过销中心，大小和方向不能确定，通常用正交的两个分力表示。;圆柱铰链;固定铰链支座 （固定铰支）;4、可动铰链支座（辊轴支座、滚动支座）;滚动支座;5、 二力杆;FAy;7、 止推轴承 ;（1）光滑接触面约束——法向约束力; 解决力学问题