中级课程（新版）03 海龟机器人讲义教材.pptVIP

EasyBot Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr TurtleBot 沿线走机器人 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 红外线水平仪 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 红外线理疗仪 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度）都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 红外线传感器是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器。  红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr