《汽车构造第十二章汽车转向系》.ppt

第12章 汽车转向系统 12.1 概 述 汽车转向机构分为机械转向和动力转向两种形式。机械转向主要是由转向盘、转向器和转向传动机构等组成，动力转向还包括动力系统。 机械转向是依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。 动力转向是在机械转向的基础上，加装动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。 动力转向包括液压式动力转向和电控式动力转向。 液压式动力转向已在汽车上广泛应用。近年来，电控动力转向已得到较快发展。 对转向系的要求 1.转向车轮的运动规律 三轴汽车的转向关系 2.转向传动比 转向系统角传动比乱越大，则为了克服一定的地面转向阻力矩所需的转向盘上的转向力矩便越小，从而在转向盘直径一定时，驾驶员应加于转向盘的手力也越小。但过大，将导致转向操纵不够灵敏，即为了得到一定的转向节偏转角，所需的转向盘转角过大。因此，选取，时应适当兼顾转向省力和转向灵敏的要求。 12.2 机械转向系统 12.2.1 机械转向系的组成与类型 2.前轮为独立悬架的机械转向系 12.2.2 转向操纵机构 1.转向操纵机构的组成 2.转向操纵机构的基本构件 1）转向盘 转向盘即通常所说的方向盘，它是驾驶员直接操纵的转 向构件。 转向盘一般由轮缘、轮辐和轮毂组成 轮辐一般为三根辐条或四根辐条，也有用两根辐条的。转向盘轮毂孔具有细牙内花键，借此与转向轴连接。转向盘内部是由成形的金属骨架构成。骨架外面一般包有柔软的合成橡胶或树脂，也有包皮革的，这样可有良好的手感，而且还可防止手心出汗时握转向盘打滑。 2）转向柱、转向柱管及其吸能装置 转向柱是连接转向盘和转向器的传动件。转向柱管固定 在车身上，转向柱从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承 和衬套上。 转向机构应备有能吸收汽车碰撞时产生的冲击能的装置。 吸能装置的设置方法很多，大都通过转向柱的支架变形来达到 缓冲吸能的目的。 12.2.3 转向器 1.转向器相关参数 1）转向器传动效率 转向器的输出功率于输入功率之比，称为转向器传动效率。在功率由转向轴输入、由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率。称为正效率；而传动方向与上述相反时求得的效率，则为逆效率。逆效率很高的转向器很容易经转向传动机构传来的路面反力传到转向轮和转向盘上，故称为可逆式转向器。可逆式转向器有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘自动回正，但也能将坏路对车轮的冲击力传到转向盘，发生打手情况。 2）转向盘自由行程 2.循环球式转向器 循环球式转向器也是目前国内、外汽车上较为流行的一种结构形式。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿轮齿条传动副或滑块曲柄销传动副。 3.齿轮齿条式转向器 根据输入齿轮位置和输出特点不同，齿轮齿条式转向器有四种形式：中间输入，两端输也（图7-2a）；侧面输入，两端输出（图7-2b）；侧面输入，中间输出（图7-2c）；侧面输入，一端输出（图7-2d）。 根据齿轮齿条式转向器和转向梯形相对前轴位置的不同，在汽车上有四种布置形式：转向器位于前轴后方，后置梯形；转向器位于前轴后方，前置梯形；转向器位于前轴前方，后置梯形；转向器位于前轴前方，前置梯形，见图7-3。  4.蜗杆滚轮式、蜗杆指销式 蜗杆滚轮式转向器由蜗杆和滚轮啮合而构成。主要优点是：结构简单；制造容易；强度比较高、工作可靠、寿命长；逆效率低。主要缺点是：正效率低；调整啮合间隙比较困难；传动比不能变化。 蜗杆指销式转向器有固定销式和旋转销式两种形式。根据销子数量不同，又有单销和双销之分。 蜗杆指销式转向器的优点是：传动比可以做成不变的或者变化的；工作面间隙调整容易。 固定销式转向器的结构简单、制造容易。但销子的工作部位磨损快、工作效率低。旋转销式转向器的效率高、磨损慢，但结构复杂。 要求摇臂轴有较大的转角时，应采用双销式结构。双销式转向器的结构复杂、尺寸和质量大，并且对两主销间的位置精度、螺纹槽的形状及尺寸精度等要求高。此外，传动比的变化特性和传动间隙特性的变化受限制。 蜗杆滚轮式和蜗杆指销式转向器应用较少。 12.2.4 转向传动机构 12.3 动力转向系统 12.3.2 液压助力转向系统 1.组成 2.类型 常压式助力转向系统 12.3.3 电控助力转向系统 1.类型：常见的电控助力转向系统有电控液压式助力转向系统和直接助力式电动转向系统两种。 转向原理：各传感器分别收集车速、前轮转角、转向盘转角等信号传递给控制单元，控制单元进行分析计算，得出后轮转角，由蓄电池电压使转向执行电动机使后轮转向。 1）电控液压式助力转向系统 2）直接助力式电动转向系统 直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅 助转矩的助力转向系