机械原理第七版第八章《平面连杆机构及其设计》.ppt

第八章 平面连杆机构及其设计 8.1 平面连杆机构简介 1.什么叫连杆机构 原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件才能传递到从动件的低副机构 2、平面连杆机构的特点 2、双曲柄机构----两连架杆均为曲柄 平行四边形机构---对边杆长相等且平行 反平行四边形机构----对边杆长相等但不平行 3、双摇杆机构----两连架杆均为摇杆 8.2.2 铰链四杆机构的演化 1.变换机架 2）导杆机构 4）双滑块机构（含两个移动副的四杆机构） 椭圆仪 十字滑块联轴器（用来联接中心线不重合的两根轴） 3.改变运动副尺寸----偏心轮机构 判断思路： 8.3.2 四杆机构的急回特性及行程速比系数 8.3.3 四杆机构的传动角和死点位置 Cos∠BCD=A+Bcosφ，当φ=0°或180 °时，cosφ=±1， ∠BCD分别出现min 和max, 当∠BCD为锐角时，∠BCD 就是γmin， 当∠BCD为钝角时，γmin = 180 °- ∠BCD。 ∴ γmin 出现在曲柄与机架共线的位置。　 8.3.4 铰链四杆机构运动的连续性 8.4 平面连杆机构设计8.4.1 连杆机构设计的基本问题 1）按照连杆的二个位置设计四杆机构 2）按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 例 ∠A1P12A2= ∠B1P12B2=φ12= -φ21 ∠A1P12A0= ∠B1P12B0=φ12/