大学物理课件《力学》ch5 1资料教程.pptVIP

四 平行轴定理 垂直轴定理 P 转动惯量的大小取决于转轴的位置、刚体的质量和质量对轴的分布情况. 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 注意 圆盘对P 轴的转动惯量 O 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling 垂直轴定理 x,y轴在薄板内；z 轴垂直薄板。 z x y 例如求对圆盘的一条直径的转动惯量 y x z 圆盘 R C m 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling 求 半径为R 、质量为m的球体绕其直径为轴的J。 O R r Z m 解：在球体上沿垂直于转轴OZ 取一半径为r 、高为dz 的小球台，其质量为： 其绕OZ 轴的转动惯量为： 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling 薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直 r2 r1 圆筒转轴沿几何轴 典型的几种刚体的转动惯量P131 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling l r 圆柱体转轴沿几何轴 l r 圆柱体转轴通过中心与几何轴垂直 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling 刚体运动的描述 力矩 刚体定轴转动微分方程 定轴转动刚体的动能 动能定理 动量矩和 动量矩守恒定律 3. 刚体的定轴转动 定轴转动：刚体的转轴相对参考系固定不动。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 1） 每一质点均作圆周运动，但半径不一； 2） 任一质点运动角量相同，但相应的线量不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 5.1 刚体运动的描述 chsling 刚体的平面运动 . 注意：图中刚体运动的特点 5.1 刚体运动的描述 chsling 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 5.1 刚体运动的描述 chsling 4. 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿逆时针方向转动 参考轴 运动学方程 角位移 角速度矢量 5.1 刚体运动的描述 chsling 定轴转动角速度方向沿转轴方向，可视为代数量 . 方向: 右手螺旋方向 以转速来表示角速度 角加速度 方向在转轴上， 由 决定。 5.1 刚体运动的描述 chsling 5. 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 5.1 刚体运动的描述 chsling 6 角量与线量的关系 5.1 刚体运动的描述 chsling 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运