* 第七章 §7-1 静定结构的一般性质 静定结构的几何特性: 无多余约束的几何不变体系; 静定结构的静力特性: 全部反力和内力均可由静力平衡条件求得,解答是唯一的。 (1)非荷载因素不产生反力和内力 ? (2)平衡力系的影响 A B C P P P 温度作用下 支座位移作用下 P P 静定结构在平衡力系作用下,只在其作用的最小几何不变体系上产生内力,其它结构构件上不产生弹性变形和内力。 注意: (3)荷载作等效变换的影响 P A B (a) A B (b) A B P (c) P A B P N N (4)构造作等效变换的影响 A B A B §7-2 刚体体系的虚功原理(具有理想约束) 计算静定结构内力的另一个普遍方法—虚功原理,它等价于平衡方程。 设体系上作用任意的平衡力系,又设体系发生符合约束的无限小刚体体系位移,则主动力在位移上所作的虚功总和恒等于零。 两种应用: 虚设位移—虚位移原理求静定结构内力。 虚设力系—虚力原理求刚体体系的位移。 RC A B C a b P X X P 几何关系: 或设 相应的 小结:(1)形式与实质;(2)关键;(3)特点。 一、虚功原理 b c 3c p A B C D E F a x p x p 例:求机构相应的平衡力X=? [解]: (1)建立虚功方程 (2)几何关系 当有虚位移 时,b和c的变化 由于 (
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