理论力学哈工大版第5章课件.ppt

理论力学 指导教师 李丽君 交通与车辆工程学院 第五章 点的运动学 矢量法 矢量法 直角坐标法 直角坐标法 练习 练习 练习 练习 练习 练习 自然法 曲率 自然法 自然法 自然法 练习 练习 练习 练习 练习 谢谢 2010年10月15日 * Theoretical Mechanics * M r O A M B O r(t+Δt) v v* r(t) M Δr 速度矢端曲线 O M1 M2 M3 v v1 v2 a M r O k i j y y x x z z 一人在路灯下由灯柱起以匀速v沿直线背离灯柱行走。设人高AB=l，灯高OL=h，试求头顶影子M 的速度和加速度。 v t x h O L A B l x M 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动，端点A以铰链连接于规尺BC；规尺上的点B和C可分别沿互相垂直的滑槽运动，求规尺上任一点M 的轨迹方程。 A C B y O x M x y M x y O A C B l 曲柄连杆机构中曲柄OA和连杆AB的长度分别为r和l。且lr，角?=wt，其中w是常量。滑块B可沿轴Ox作往复运动，试求滑块B的运动方程，速度和加速度。 曲柄 OA 长为r ，自水平位置开始以匀角速度w转动，曲柄端点A通过滑块在滑槽K-K中滑动，因而曲柄带动导杆B-B作上下直线运动。求导杆的运动方程，速度和