《自动控制理论》课件第六章自动控制系统的校正.ppt

串联迟后校正 §６－３ 　迟后校正 ３．采用迟后校正装置．考虑到其相角迟后因素，选取新的剪切频率　　．根据下列表达式 其中　是考虑迟后校正装置的相角迟后所增加的附加量，就是说应满足 在新的剪切频率　　处，未校正系统的相角应为　　　．从未校正系统相频特性曲线上可以找到　　 时对应的频率为　 ，选此频率为新的剪切频率 §６－３ 　迟后校正 要使　　成为新的剪切频率，校正后系统的对数幅值在　　处应为　　，因此需衰减　　　．迟后校正装置具有衰减特性，其衰减倍数为　　，即 当　　　时，迟后校正装置的衰减作用可使新的剪切频率为 ５．取迟后校正装置的转折频率为 ４．确定　，在　　处，未校正系统对数幅值为 * 第六章　自动控制系统的校正 第一节 　基本概念 第二节 　超前校正 第三节 　迟后校正 第四节 　校正方法小结 第一节 　基本概念 　　在前面几章中我们详细讨论了分析控制系统的方法，同时也了解了衡量一个系统性能好坏的标准。如果系统是稳定的，那么衡量系统性能的标准有两个方面：稳态性能指标和暂态性能指标． 　　　　　时域　　　　　　　　　　频域 稳态　　稳态误差　　　　　开环增益Ｋ，积分环节个数 　　　　上升时间　　　　　　　　相角裕量 暂态　　超调量　　　　　　　　　增益裕量 　　　　调节时