洗瓶机推瓶机构CAD与分析.pdfVIP

洗瓶机推瓶机构的CAD 及分析 作 者 姓 名 宋鑫鹏 专 业 机械与汽车工程学院 指导教师姓名 李春玲 专业技术职务 讲师中教一级 摘 要 1 ABSTRACT2 第一章 平面连杆机构的运动综合3 1.1 概述3 1.2 刚体位移矩阵3 1.3 刚体导引机构的综合4 1.3.1 R-R导引构件 （连架杆）的位移约束方程——定长方程4 1.3.2 P-R 导引构件 （连架杆）的位移约束方程5 1.3.3 给定连杆三个位置的机构综合5 1.3.4 算例及程序设计7 1.4 函数生成机构的综合8 1.4.1 铰链四杆机构的相对位移矩阵及位移约束方程8 1.4.2 曲柄滑块机构的相对位移矩阵及位移约束方程10 1.4.3 两连架杆对应位置及精确点的确定11 1.4.4 实现三个精确位置函数生成机构的综合12 1.4.5 算例及程序设计13 1.5 四杆机构传动角14 第二章 凸轮机构运动分析及设计16