机器人足球比赛策略仿真系统的设计跟建模.pdfVIP

第 16 卷第 1 期 　　　北 方 工 业 大 学 学 报 Vol. 16 No. 1 　　　　　 　　　　　 2004 年 3 月 J . NORTH CHINA UNIV. OF TECH. Mar. 2004 机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模 戴　皓　李小坚 (北方工业大学机电工程学院 ,100041 ,北京石景山) ( ) 　　摘 　要 　多智能体系统 MultiAgent System 是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课 题. 它主要研究多机器人在各种不利环境条件下 ,如何相互配合和合作来达到某一目的. 微机器 ( ) 人世界杯足球比赛 MIROSOT 为研究多智能体系