无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其.PDFVIP

《自动化技术与应用》2007年第26卷第1期 电气传动 EIectricaIDrIves 无刷直流电机模糊控制系统的仿真及其 S 在DP中的实现 孙昌志1，杨红敏1，孟昭军1～，曲春雨1 (1．沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110023；2．辽宁科技学院自控系，辽宁本溪117022) 摘 刷直流电机的数学模型，然后利用MATLAB中的FuzzyT001box和SIMULINK实现了对无刷直流电机调速系统的仿真设 控制器中遣用本文提出的编程方法实现了上述控制思想j实验验证了调速系统模型的准确性与编程方法的可行性，并且系统 具有良好的动态性能。 关键词：无刷直流电机；模糊自适应PID；仿真；DSP 04 中图分类号：TP273．4；TM301～文献标识码：A 文章编号：1003—7241(2007)0l_0086 A COntrOI OfBLDCM DSP．BaSed FUZZV SV吼em SUN Chang-zhil，YANGHong·minl，MENGZhao-junL2，QUChun-yul ofElectrical (1．School 110023，ChiIla； Er婷needng，shenyaIlguniVersi哆oftecIlIlolog)，，Shenyang illsdtL他ofscit眦e锄d 2“aon通g te(：hnolog)，，Ben】【i117022，Ch证a) noVel of is Abstract：Thjs a BLDCM realized PID paperpresents design speedregulatingsystem．Thesystem by￡he combinedwimthe contrDller．7nleconCrol is basedonthe DSP inthis fuzzy algorithmimplem皿tedby approachproposed and demonstratethatthe is satisfied． paper．Simulationexperiment performancequite Key simulation；DSP words：BLDCM；Fuzzy—adaptive—PID；COmputer 1引言 主要对模糊控制的速度调节系统做了详细介绍，然后把此模糊控 永磁无刷直流电动机是一个多变量、强耦合、非线性、时 制算法应用到基于DsP的控制器当中。结果表明，此方法无论是 变的复杂系统，它的特性及计算要比直流电动机复杂得多，但是它 在仿真中，还是在实际系统中，都能取得良好的控制效果。 既具有直流电机的良好调速性能，又具有交流电机的简单结构、 运行可靠、维护方便的特点，再加上体积小、速度高、可靠性好