基于28069M的参数辨识和无位置控制算法研究.PDF

第３６卷 第３期 轻工机械 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．３ 　 ２０１８年６月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｊｕｎ．２０１８ 　 　［自控 ·检测］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１８．０３．０１０ 基于２８０６９Ｍ的参数辨识和无位置控制算法研究 龙德平，马钧华 （浙江大学 电气工程学院，浙江杭州　３１００２７） 摘　要：针对电压检测中的滤波环节会产生相位滞后，对高速区的观测器造成不良影响的问题，在研究ＴＩ公司２８０６９Ｍ 的参数辨识及无位置控制算法的基础上，引入了电压重构算法来代替通常的电压检测。分析了电压重构中实际死区时 间的影响。利用同一台电机电阻辨识结果不变的特性，设计了利用２次电阻辨识获得实际死区时间的方法，完善了电压 重构公式，提高了电压重构的精度。使用电压重构代替电压检测，进行参数辨识及无位置控制实验，在验证２８０６９Ｍ算 法有效性的同时，也说明改进后的电压重构算法具有工程实用性。 关　键　词：电机控制；参数辨识；电压重构；实际死区时间；无位置控制 中图分类号：ＴＭ３４３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１８）０３００５１０７ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＰａｒａｍｅｔｅｒＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓ ＣｏｎｔｒｏｌＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎ２８０６９Ｍ ＬＯＮＧＤｅｐｉｎｇ，ＭＡＪｕｎｈｕａ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｉｌｔｅｒｉｎｖｏｌｔａｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｃａｎｃａｕｓｅｐｈａｓｅｌａｇ，ｗｈｉｃｈａｆｆｅｃｔｓｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｏｒｉｎｔｈｅｒａｎｇｅｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄ．Ｖｏｌｔａｇｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｗａｓｒｅｐｌａｃｅｄｂｙｖｏｌｔａｇｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｗｈｉｌｅｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＴＩ２８０６９Ｍ．Ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｒｅａｌｄｅａｄｔｉｍｅｏｎｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．Ｕｓｉｎｇｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｔｈａｔｔｈｅｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｏｆｔｈｅｓａｍｅｍｏｔｏｒｒｅｍａｉｎｅｄｔｈｅ ｓａｍｅ，ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｔｏｇｅｔｔｈｅｒｅａｌｄｅａｄｔｉｍｅｂｙｉｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇｔｈｅｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｔｗｉｃｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｆｏｒｍｕｌａｗａｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄａｎｄｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｗａｓｅｎｈａｎｃｅｄ．Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｎｄｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｖｏｌｔａｇｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｎｓｔｅａｄｏｆｖｏｌｔａｇｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆ ２８０６９Ｍａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｂｉｌｉｔｙｏｆｖｏｌｔａｇｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃａｎｂｅｕｓｅｄｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｖｏｌｔａｇｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ；ｒｅａｌｄｅａｄｔｉｍｅ；ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｃｏｎｔｒｏｌ