基于神经元的PID无菌包装预热控制技术.PDFVIP

第３６卷 第３期 轻工机械 Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．３ 　 ２０１８年６月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ｊｕｎ．２０１８ 　 　［自控 ·检测］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１８．０３．０１２ 基于神经元的ＰＩＤ无菌包装预热控制技术 王　斌，石秀东，李　进，王　彬 （江南大学机械工程学院，江苏 无锡　２１４１２２） 摘　要：针对ＰＩＤ控制在无菌砖包设备预热控制系统中控制效果不理想的现状，课题组提出一种将神经网络应用于ＰＩＤ 控制器的新策略。该ＰＩＤ控制器基于神经元控制预热温度，让ＰＩＤ控制参数在有监督的 学习规则下进行自调整，从而 δ 实现在预热温度变化时能自行调整。最后运用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对无菌砖包设备预热温控系统进行仿真，结果表明神经元ＰＩＤ 控制器在预热温控系统中具有良好的控制性能，研究改善了ＰＩＤ控制在解决变参数和非线性问题的短缺方面，达到预热 温度变化时自调整的目标。 关　键　词：无菌包装；预热控制；ＰＩＤ控制器；神经元算法；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件 中图分类号：ＴＰ１３　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１８）０３００６２０５ ＰｒｅｈｅａｔｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＰＩＤＡｓｅｐｔｉｃ ＰａｃｋａｇｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＮｅｕｒｏｎ ＷＡＮＧＢｉｎ，ＳＨＩＸｉｕｄｏｎｇ，ＬＩＪｉｎ，ＷＡＮＧＢｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｅｆｆｅｃｔｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｉｓｎｏｔｉｄｅａｌｉｎｔｈｅｐｒｅｈｅａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆａｓｅｐｔｉｃｂｒｉｃｋｐａｃｋａｇｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｅｗｓｔｒａｔｅｇｙｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓｏｆＢＰｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋａｎｄＰＩＤ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅｐｒｅｈｅａｔｉｎｇｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｗａｓｂａｓｅｄｏｎｎｅｕｒｏｎ，ａｌｌｏｗｉｎｇＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｔｏｂｅｓｅｌｆａｄｊｕｓｔｅｄｕｎｄｅｒ ｓｕｐｅｒｖｉｓｅｄｌｅａｒｎｉｎｇｒｕｌｅｓ，ｓｏａｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｓｅｌｆａｄｊｕｓｔｍｅｎｔｗｈｅｎｔｈｅｐｒｅｈｅａｔｉｎｇｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｈａｎｇｅｄ．ＵｓｉｎｇＳｉｍｕｌｉｎｋｏｆ ａｓｅｐｓｉｓｂｒｉｃｋｐａｃｋａｇｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｐｒｅｈｅａｔｉｎｇｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｎｅｕｒｏｎ ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｎｔｈｅｐｒｅｈｅａｔｉｎｇｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｓａｇｏｏｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．ＴｈｅｓｔｕｄｙｉｍｐｒｏｖｅｓＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｉｎ ｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｖａｒｉａｂｌｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｎｏｎｌｉｎｅａｒｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｓｈｏｒｔａｇｅｓ，ｒｅａｃｈｉｎｇｓｅｌｆａｄｊｕｓｔｅｄｇｏａｌｓｗｈｅｎｐｒｅｈｅａｔｉｎｇ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｈａｎｇｅｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｓｅｐｔｉｃｐａｃｋａｇｉｎｇ；ｐｒｅｈｅａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｎｅｕｒｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ 　　在无菌包装设备中，温度控制是针对无菌纸盒封 连续性动作对砖包食品进行包装生产，底部热封和顶 口前的预热温度。温控技术