平面机构的力分析演示教学.pptVIP

平面机构的力分析;阻抗力又可分为有效阻力和有害阻力。;重力：地心对构件的吸引力。 ; 运动副反力（约束反力）：当机械受到外力作用时，在运动副中产生的反作用力。 ;注意;1. 机构力分析的目的;2、机构力分析的方法;§4-2 构件惯性力的确定;; 机构运动状态;二、质量代换法;2）代换前后构件的质心位置不变；;;5. 静代换和动代换;取通过构件质心 S 的直线上的两点B、C为代换点; 当机构中各个构件的惯性力确定后，即可根据机构所受的外力（包括惯性力）来确定各个运动副中的反力和需要加在该机构上的平衡力。因为运动副中的反力对整个机构是内力，因此必须把机构拆成若干杆组进行逐个分析，最终获得机构力分析的结果。但为了使得所有的未知因素都可以求出，必须使得所拆得的杆组必须是静定的。;;总结以上分析的情况：;机构动态静力分析的步骤： 求出各构件的惯性???，并把它们视为外力加在产 生这些惯性力的构件上； 从已知的驱动力或生产阻力开始，将机构分解为若干个静定的构件组和一个平衡构件，分别列出它们的力平衡方程； 逐一求解未知的运动副反力及平衡力。 ; 如何按照适当的顺序将机构正确地划分为若干个构件组。 1. 由二力杆开始，然后再考虑带有已知驱动力或生产阻力作用的构件组。 2. 构件组中所含未知力要素的数目应该等于所能列出的独立的力平衡方程的数目，以保证这些未知力能够顺利求解。;; 构件4为二力杆，在不考虑转动副摩擦的情况下，作用在构件DE上的反力分别通过两个转动副的回转中心，且大小相等，方向相反。;;（3）选构件2、3为研究对象;（4）取构件1为研究对象; 例：如图往复运输机，已知各构件的尺寸，连杆2的重量Q2（其质心S2在杆2的中点），连杆2绕质心S2的转动惯量JS2，滑块5的重量Q5（其质心S5在F处），而其它构件的重量和转动惯量都忽略不计，又设原动件以等角速度ω1回转，作用在滑块5上的生产阻力为Pr。;C;;;②作用在滑块5上的惯性力为：;①把机构分成机架、原动件和若干基本杆组;②对基本杆组进行力分析;C;;