三自由度摇摆台设计-毕业论文开题报告.docVIP

PAGE 机械工程及自动化学院 毕业设计开题报告 三自由度摇摆台 专业名称 机械工程及自动化 学生姓名 周洲 学号 指导教师 张建斌 2016年1月 北京航空航天大学毕业设计开题报告 PAGE \* MERGEFORMAT- 3 - 一、课题背景及意义 二、文献综述（国内外研究现状） 三、主要任务： 1、已有基础 2、研究目标 3、关键问题 4、预期创新 四、进度安排 课题背景及意义 摇摆台是一种综合性的测试设备，它包含了机械技术，传感器检测技术，控制技术和计算机技术。它作为一种在三维空间里的运动机构主要用于机器人，车载机载等的调试，被用于模拟飞机车辆的运动姿态，提供一个接近真实的震动环境。它在国防和民用中有很高的的应用价值，所以前几年在高校里引起了广泛的讨论。 摇摆台是一种复杂的机电一体化复杂产品，利用传统的研发模式开发这类产品的时候。通常根据产品的功能需要，将系统人为的划分为机械和控制两大部分，然后开展概念设计，理论分析，机械旨在，控制系统开发和机电联合调试工作，整个工作基本上是机械和控制两个彼此相对独立的层面上开展