外科手术机器人幻灯片.pptVIP

国内外研究现状 目前，对医疗机器人的研究主要集中在外科领域，包括神经外科、心脏修复、胆囊摘除、人工关节置换、整形外科、泌尿科和无损诊疗等. 国外突破性发展 1985 年，出现了基于工业机器人平台的外科机器人。美国的Kwoh YS等采用Puma560工业机器人完成了脑组织活检中探针的导向定位。 国内外科手术机器人的发展 上海交通大学成功研制出微型智能介入式诊断系统，用于人体消化道的无创检测，解决了插管式检测创伤大、患者异常疼痛、检测部位不全等弊端. 系统包括生物遥测胶囊、体外便携式记录仪、数据处理站等，可以实现压力、温度、pH 值的检测。 此外，北京某大学研制了角膜移植显微手术机器人系统，北京航空航天大学机器人研究所与解放军海军总医院联合研制出基于立体定向技术的脑外科手术机器人系统。清华大学研制了神经康复机器人系统，主要用于肩关节的康复训练以帮助中枢神经的恢复。天津大学研制的“妙手”血管显微外科手术机器人可以代替手术医生完成切开、分离、止血、打结、缝合、引流等基本操作。尽管国内医疗机器人研究正在蓬勃兴起，但多数系统处于研究状态，应用于临床实际的系统较少。 Davinci外科手术机器人系统介绍 Da Vinci机器人 2000年1月9日，美国Intuitive Surgical公司成功开发出DaVinci外科手术机器人系统，它是目前为数不多的商品化的使用技术之一。达芬奇