极坐标系度加速度.pptxVIP

1 §1.2 速度、加速度的分量表达式二、极坐标系（polar coordinate system) 定义： 在参考系上取一点o称为极点,由o点因一有刻度的射线ox称为极轴 ，即构成极坐标系 O 极轴 径向 横向 P (一)、平面极坐标系的定义 2. 极坐标： 质点的位置P由矢径r和幅角给出 r：(矢径、极径）极点到质点的距离；  ：(幅角、极角phase angle)极径与 极轴的夹角逆时针为正 3. 正交单为矢量： 径向单位矢量 ：指向增加的方向； 横向单位矢量 ：指向 增加的方向，且与径向垂直； 和 构成正交系，是随质点的运动而变化的单位矢量，是时间的函数 2 和 对时间t的导数的计算： 如图所示，在t时间内，幅角的增量为， 径向和横向单位矢量的改变量为 、 o x A:t B:t+t r´ r    3 运动学方程：r=r(t), =(t) 质点的位置矢量： 质点的轨迹方程：r=r() 二、极坐标系中的位矢和运动方程 三、极坐标系中的速度 第一项：由位矢的量值改变所引起的，称为径向速度； 第二项：沿由位矢方向的改变所引起的，称为横向速度 4 径向速度（radial velocity)： 横向速度(transverse velocity)： 速度的大小： 四、极坐标系中的加速度