基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究.pdfVIP

第38卷摇 第7期 北 京 林 业 大 学 学 报 Vol.38,No.7 2016年7月 JOURNAL OF BEIJING FORESTRY UNIVERSITY Jul. ,2016 鄄鄄 DOI:10.13332/ j.1000 1522 基于工作小臂的履带式林木采育机越障能力分析与研究 韩东涛摇 刘晋浩 (北京林业大学工学院) 摘要:为了提高履带式林木采育机的林地越障能力,在履带式林木采育机的基础上加装越障工作小臂。 基于D鄄H 法建立采育机杆系的运动学模型,通过计算获得加装工作小臂条件下林木采育机的理论越障高度。 在ADAMS环 境下进行动态仿真,对各仿真相关的运动学参数进行分析,并将理论、仿真数据与实测采育机越障高度数据进行比 较,验证林木采育机杆系运动学模型的正确性及其越障能力的提升程度。 结果表明:在斗杆全收回状态,采育机整 机抬升角度为13毅,越障高度为693mm;在斗杆全伸开状态,采育机整机提升角度为6郾3毅,越障高度为330mm。 加 装越障工作小臂的履带式林木采育机能够满足林区越障要求,为实现和满足其上山入林作业,更有效地翻越障碍 物提供了理论依据。 关键词:工作小臂;D鄄H法;运动学模型;越障能力;ADAMS仿真 鄄鄄 鄄鄄 鄄鄄 中图分类号:S776郾2摇 摇 文献标志码:A摇 摇 文章编号:1000 1522(2016)07 0105 07 HAN Dong鄄tao;LIU Jin鄄hao. Obstacle鄄surmounting ability of harvester based on working boom. 鄄鄄 Journal of Beijing Forestry University(2016)38(7) 105 111 [Ch,20 ref.] School of Technology, Beijing Forestry University,Beijing,100083,P. R. China. In order to improve the obstacle鄄surmounting ability of the harvester,we propose to install a barrier boom on the harvester,and create a virtual prototype in solidworks. Kinematic model of the boom is established based on D鄄H method,and the theoretical obstacle鄄surmounting height of the harvesters is calculated. Dynamic simulation is carried out in the ADAMS environment,the kinematic parameters of the simulation are analyzed, and the theoretical result and simulation data are compared with the experimental data of the obstacle鄄surmounting test of harvester. The results show that lifting angle of the harvester is 13 degrees