《贝加莱硬件故障指导手册》.docVIP

PAGE PAGE 16 硬件故障判断指导手册 V1.01 贝加莱工业自动化有限公司 2008-11-10 目录 一 面板和通讯卡部分……..……………………………………………………3 三 X20 系列硬件……………………………………………………………….9 四 ACOPOS驱动器...………………………………………………………….14 附录：伺服驱动器故障明细表...………………………………………………17 一面板和通讯卡部分 1 面板4PP420.1043-75 面板正常工作必须接入准确的24VDC电源，电源接地端一定要有可靠的接地，请在给面板上电时，认真检查24V电源，电源范围不能超出-15%/+20%；接上电源后面板背面的指示灯，User Power会常亮黄色，如果已经接上电源，而电源指示灯User Power不会亮，可能24V电源电压不正确，检查电源是否在正常电压范围内；亦有可能是24V电源电压的超出正常范围，或电源本身的短路，造成面板内部电路的烧坏，导致面板不能正常启动。 1.1面板启动步骤： 第一步：面板接通24V电源后，面板屏幕为下图 第二步：大约1～2秒，屏幕出现如下界面 等待10几秒左右后，系统进入登陆页面，启动完成。 当面板正确插上CF程序卡，面板接上24VCD后，面板背面的指示灯CF 会闪烁，直到面板完全启动完成会自动灭掉，如果面板插槽里的CF程序卡没有插好，或者插槽里根本没插CF程序卡，面板屏幕显示下面的界面，并且一直保持。 2.1 面板在启动或运行中如有发生以下状况，请按下面的方法排查： 1 启动不了，检查以下事项： ⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%； ⊙通讯卡连接是否可靠； ⊙CF程序卡是否正确插好； 2 通讯不上，检查以下事项： ⊙通讯卡连接是否牢固，可靠，把通讯卡卸下重新装上； ⊙确定通讯卡是不是好的； ⊙通讯电缆线有没有掉落或者通讯电缆线开路； ⊙通讯电缆接头接触是否良好； 3黑屏，检查以下事项： ⊙检查24VDC供电是否正常，电源范围不能超出-15%/+20%； ⊙通讯卡连接是否牢固，可靠； ⊙检查屏幕有没有类似上面启动步骤的画面。 2 通讯卡3IF789.9 2.1 通讯卡直接插在插槽上，通讯卡的状态指示如下： X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD 常亮橙色； Powerlink状态指示灯 Status常亮绿色； 以上状态指示判断出通讯卡是好的；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，如果通讯卡连接没有问题，说明通讯卡已经损坏。 2.2 通讯连上后，通讯卡的状态指示如下： X2X Link 状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色； Powerlink状态指示灯 RxD,TxD灯一直亮橙色；Status，L/C一直亮绿色； 以上状态指示判断出通讯卡是好的，并且通讯已经连上；指示灯不正常，请检查通讯卡与插槽处的连接是否良好，通讯电缆线有没有接错，或者掉线，电缆接头的接触是否良好，没有以上状况，说明通讯卡已经损坏。 ETHERNET Powerlink 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 Status 红色 亮 硬件不匹配 检查硬件型号 绿色 亮 正常 Rx 橙色 直亮 发送数据 Tx 橙色 接收数据 L/C 绿色 亮 通讯正常 红色 亮 冲突 检查节点拨码有没有重复的 节点拨码开关 图象 说明 描述 00-FD 站点号 节点拨码一定要正确，不能有重复，也不能拨在两个数字的中间，改变拨码后应该重新上电方可起效 FE 保留 FF 保留 X2X Link连接和状态指示： 图象 描述 1 X2X X2X正 2 X2X地 3 X2X负 4 SHLD 屏蔽线 RxD 橙色 接收数据 RxD，TxD一直亮 TxD 橙色 发送数据 三 X20 系列硬件 BR9300 图象 LED 颜色 状态 描述 解决方法 r 绿色 灭 模块供电电源没有连接 检查输入电源电压，端子排15-16和25-26端间的电压，跳线14-24端是否断开 迟缓闪烁 复位模式 快速闪烁 启动模式 亮 运行模式 e 红色 灭 没有出错的地方 正常 模块没有安装好 检查模块的安装 两倍闪烁 X2X Link 电源超负荷 使用另一电源模块PS3300 I/O供电电压过低，低于20V 检查24VDC 输入到X2X Link的电压过低，低于20V 检查24VDC e+r 一直亮红色/绿色迟缓闪烁 硬件损坏 更换模块 x 橙色 灭 X2X通讯没有连上 检查端子排11-21-22端的连接线是否掉落或者接线错误 亮 X2X通讯上，正常状态 I 红色 灭 X2X Link 电源供电正常 亮 X2X L