其活塞退回时夹紧工件活塞杆伸出时松开工件.PPT

1 首先了解设备对液压系统的动作要求； 2 初步浏览整个系统，了解系统中包含哪些元件，并以各个执行元件为中心，将整个系统分解为多个子系统； 3 对每一子系统分析含有哪些基本回路，参照动作循环表看懂这一子系统； 4 根据液压设备中各执行元件间要求，分析各子系统之间的联系，归纳特点。 第七章 典型气压控制系统 1 首先了解设备对液压系统的动作要求； 2 初步浏览整个系统，了解系统中包含哪些元件，并以各个执行元件为中心，将整个系统分解为多个子系统； 3 对每一子系统分析含有哪些基本回路，参照动作循环表看懂这一子系统； 4 根据液压设备中各执行元件间要求，分析各子系统之间的联系，归纳特点。 第1节 阅读液压系统图的一般步骤 第2节 气液动力滑台气压传动系统 气液动力滑台是采用气一液阻尼缸作为执行元件，在机械设备中用来实现进给运动的部件，图16-8为气液动力滑台气压传动系统的原理图。该气一液动力滑台能完成两种工作循环，下面对其作一简单介绍。 ? 一、快进 慢进(工进) 快退 停止 ? 当图16—8中手动阀4处于图示状态时，就可实现快进 慢进(工进) 快退 停止的动作循环，其动作原理为： 当手动阀3切换到右位时，实际上就是给予进刀信号，在气压作用下气缸中活塞开始向下运动，液压缸中活塞下腔的油液经行程阀6的左位和单向阀7进入液压缸活塞的上腔，实现了快进；当快进到活塞杆上的挡铁B切换行程阀6(使它处于右位)后，油液只能经节流阀5进入活塞上腔，调节节流阀的开度，即可调节气一液缸运动速度，所以活塞开始慢进(工作进给)；当慢进到挡铁C使行程阀2复位时，输出气信号使阀3切换到左位，这时气缸活塞开始向上运动。液压缸活塞上腔的油液经阀8的左位和手动阀4中的单向阀进入液压缸下腔，实现了快退，当快退到挡铁A切换阀8而使油液通道被切断时，活塞便停止运动。所以改变挡铁A的位置，就能改变“停”的位置。 ? 气—液动力滑台气压传动系统 二、快进 慢进 慢退 快退 停止 ? 把手动阀4关闭(处于左侧)时，就可实现快进 慢进 慢退 快退 停止的双向进给程序。其动作循环中的快进 慢进的动作原理与上述相同。当慢进至挡铁C切换行程阀2至左位时，输出气信号使阀3切换到左位，气缸活塞开始向上运动，这时液压缸活塞上腔的油液经行程阀8的左位和节流阀5进人活塞下腔，亦即实现了慢退(反向进给)，慢退到挡铁B离开阀6的顶杆而使其复位(处于左位)后，液压缸活塞上腔的油液就经阀6左位而进入活塞下腔，开始了快退，快退到挡铁A切换阀8而使油液通路被切断时，活塞就停止运动。 ? 图中带定位机构的手动阀1，行程阀2和手动阀3组合成一只组合阀块，阀4、5和6为一组合阀、补油箱1O是为了补偿系统中的漏油而设置的，一般可用油杯来代替。 气动机械手气压传动系统 机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，它可以根 据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件，借以减轻工人 的劳动强度；也可实现自动取料、上料、卸料和自动换刀的功能，气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。 气动机械手回路原理图 如图16-1是用于某专用设备上的气动机械手的结构示意图，它由四个气缸组成，可在三个坐标内工作，图中A为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，活塞杆伸出时松开工件。B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。 C缸为立柱升降缸。D缸为回转缸，该气缸有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱及长臂的回转。 一、工作程序图 该气动机械手的控制要求是：手动 启动后，能从第一个动作开始自动延 续到最后一个动作。其要求的动作顺序为： 写成工作程序图为： 可写成简化式为C0B1A0B0D1C1A1D0 。 由以上分析可知。该气动系统属多缸单往复系统。 二、X-D线图 ? 根据上述分析的可以画出气动机械手在C0B1A0B0D1C1A1D0 动作程序下的X-D线图， 图 16-2 气动机械手X-D线图 从图中可以比较容易地看出其原始信号c0和b0均为障碍信号，因而必须排除。 为了减少整个气动系统中元件的数量，这两个障碍信号都采用逻辑回路来排除，其消障后的执行信号分别为c0* (B1)=c0a1和b0*(D1)=b0a0 ，如图16-2所示。 图 16-2 气动机械手X-D线图 三、逻辑原理图 图16-3为气动机械手在其程序为C0B1A0B0D1C1A1D0 条件下的逻辑原理图，图中列出了四个缸八个状态以及与它们相对应的主控阀，图中左侧列出的是由行程阀、启动阀等发出的原始信号(简略画法)。在三个与门元件中，中间一个与门元件说明启动