乒乓球发球机地设计.pptVIP

乒乓球发球机的设计 指导教师：宜亚丽 团队成员： 温晶晶 张津玮 杜晓东 张仁奎 组员分工 温晶晶：图解法分析机构的运动 张津玮：解析法分析机构的运动 张仁奎：三维建模及运动仿真 杜晓东：说明书的整理及书写 乒乓球是我国的国球， 从乒乓球外交的大球小球， 到多次包揽整个赛事的所 有冠军，乒乓球越来越受 到国人的喜爱。 虽然爱好乒乓球运动的人越来越多，但往往由于缺少陪练人员或者陪练的发球力度、角度、远近距离及球的旋转等技术发挥 不稳定而导致训练效果欠佳，所以为解决这些问题而设计一机器帮助他们。 设计背景 机构设计数据 乒乓球直径d=40mm 发球时的速度v=10~30m／s 乒乓球发球机发球频率f=30~50个／分钟 乒乓球发球机发出的球需带旋度 乒乓球在距乒乓球台300mm的高度释放 设计方案与原理 方案A：方案A所示的 送球机构是如图所示 的偏心轮机构。当偏 心轮以ω的角速度逆 时针转动时，滑块2 随1转动因而带动3 进行左右间歇移动， 从而实现间歇将球4送 至发球机构。 设计方案与原理 方案B是采用带有凹槽 的转轮。球靠自身重 力落入凹槽内，通过 轮的逆时针转动将球 送入送球道内。球在 球道内排成一排，后 面的球将前面的球顶 到发球装置， 乒乓球发球机结构简图 利用曲柄