电动力学_电磁场中带电粒子的拉格朗日量和哈密顿量.pptVIP

电磁场中带电粒子的拉格朗日量和哈密顿量 1，电磁场中带电粒子的运动方程 2，拉格朗日形式 3，哈密顿形式 4，非相对论情形 1，电磁场中带电粒子的运动方程 在相对论力学中，力学基本方程可写为协变式： 其中，Ku为四维力矢量，Pu为动量和能量构成的四维矢量。在低速运动的情形下，作用于速度为v的物体上的四维力 矢量 所以，在相对论协变的力学方程包括： 上式可改写为： 2，拉格朗日形式 在理论力学中，拉格朗日的基本形式 为： 其中 为广义动量， 为广义速度，Qa为广义力。 3，哈密顿形式 对于用拉格朗日量L描述的动力学系统，广义动量 定义为 4，非相对论情形 当vc时，以上给出的拉格朗日量和哈密顿量就变为非相对论情形下相应的量。 拉格朗日量（8）式当vc时变为： * * 在电磁场中，带电粒子受到的洛伦磁力为： 所以，洛伦磁力也满足相对论协变要求。 综上得，带电粒子在电磁场中的运动方程为： 对保守力系来讲： 因为势能V中一般并不包含广义速度 ，所以令L=T-V来代表体系的动能与 势能之差。 所以得到保守力系下的拉格朗日方程为： 在电动力学中，电磁场也是一个保守力场，所以也满足