多DSP目标检测软件设计与优化-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 1 PAGE 1 1．绪 论 1.1 论文研究背景和意义 随着 DSP 处理器功能的日益强大，要把 DSP 的性能充分发挥出来就离不开操 作系统的支持。嵌入式操作系统能提高 DSP 的软件开发速度，便于系统调试，使得 硬件可以更好的被抽象化，代码可以更好的被复用。本论文以实际项目中双 DSP 系统的研制为基础，根据具体应用的要求，设计出能够最大限度发挥多 DSP 性能的 系统软件结构，研究了如何实现基于 VDK 的多 DSP 实时操作系统，满足了系统对 数字视频图像进行处理时的实时性要求。 1.2 国内外研究现状 目标检测跟踪技术的核心有图像处理系统与目标检测算法两方面。图像处理系 统分为通用图像处理系统和专用图像处理系统两大类，从时间上来说，通用图像处 理系统分为以下三个阶段[1]： 第一阶段是从 20 世纪 60 年代末到 80 年代中期。这些系统的主流计算机是小 型机，采用机箱式结构，功能比较强。缺点是体积大，价格昂贵[1]。 第二阶段是从 20 世纪 80 年代中期到 90 年代初期。借助于微机的插槽，采用 的是插卡式来进行图像的采集和处理[1]。 第三阶段是从 20 世纪 90 年代初期开始的。这一阶段的主要特点是采用了 PCI 总线结构[1]。 当前随着 DSP 运算速度的不断提高、片内的存储容量不断加大，系统功能、数 据处理能力和与外部设备的通信功能的不断增强，完全可以脱离 PC 机开发出基于 DSP 的嵌入式图像系统。这种设计方案的优点是设计简单、灵活、成本低，便于实 际中使用。DSP 以自身独特的技术优势，为实时图像处理系统提供了良好的技术支 持。独特的结构特征使其在数据处理方面比通用 CPU 具有更大的优势，如采用哈 佛结、流水线操作、硬件乘法器和特殊的 DSP 指令等[2]。目前单片 DSP 芯片的主频 已达到 1.6GHz 以上，处理能力高达 10000MIPS（每秒百万条指令）。这使得实时信 号处理的应用空间越来越广阔，尤其在实时目标检测领域。 在多 DSP 目标检测方面，由于 ADI 公司的 DSP 在级联性能上远超其他公司， 故国内的研究多集中在 ADI 公司的多 DSP 硬件设计上，但在软件方面鲜有人涉足。 这主要是因为视频图像数据的并行处理是一大技术难点。 1.3 DSP 特点简介 数字信号处理器即 DSP（Digital Signal Processor），是一种专门针对数字信号处 理任务而设计的处理控制器件，目前广泛应用于语音和数字图像处理、雷达和声呐 信号处理、信息压缩与编解码和移动通信等领域[3]。从原理上讲，通用的微处理器 （MCU）也可作为数字信号处理的平台，但在实时数字信号处理领域，处理任务具 有实时性要求高、算法复杂、数据量大等特点，为通用目的而设计的处理器这时便 很难满足需求，而针对数字信号处理应用而专门设计的 DSP 却可以很好的满足这种 需求，相比较与 MCU，它具有如下特点[4]： （1）采用哈佛（Harvard）结构。处理器内部指令和数据存储器相分离，具有 独立的数字存储空间和程序存储空间，并具有各自独立的数据和地址总线。 （2）处理器内部具有快速 RAM。内部快速 RAM 可在数个内核时钟周期内甚 至单个内核周期内进行访问，且一般划分有独立的程序存储区和数据存储区，可通 过相互独立的数据和地址总线在不同的存储块中并行访问。 （3）支持低开销甚至无开销的硬件循环和跳转，内部具有硬件循环结构。 （4）拥有超流水线、超标量和超长指令字等多发射体系结构，适用于运算密 集的场合。 （5）拥有特殊的寻址方式。DSP 处理器内部有专门的数据地址发生器（DAG）， 可以从硬件上支持一些特殊的寻址方式，以适应数字信号处理应用中对数据寻址的 特殊需求，并且不附带任何开销。 （6）内部集成有硬件乘法器和乘累加单元（MAC），可以在单周期内完成定点 数据或者浮点数据的乘法运算或者定点数据的乘累加操作和复数乘法操作。 （7）内部集成有 DMA 控制器。可以在不影响处理器核的操作的情况下支持大 数据量的传输和控制。 （8）拥有丰富的外设接口。DSP 一般具有：主机接口（HPI）、通用 IO 口（GPIO）、 SDRAM 控制器与接口、定时器（Timer）、软件可编程等待状态发生器（使快速的 片内设备与慢速的片外设备协调工作）、时钟发生器（振荡器与锁相环（PLL））、异 步串口和多通道同步缓冲串口以及 JTAG 边界扫描逻辑电路（IEEE1149.1）等，DSP 的开发因为这些丰富的外设接口而被大大简化了。 1.4 嵌入式操作系统简介 嵌入式操作系统 EOS（Embedded Operating Syst