超宽带无线定位技术研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得宁波 大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同 志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢 意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 签名： 日期： 关于论文使用授权的声明 本人完全了解宁波大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论 文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 （保密的论文在解密后应遵循此规定） 签名： 导师签名： 日期： 宁波大学硕士学位论文 超宽带无线定位技术的研究 摘 要 自 从 超 宽 带 技 术 被 美 国 联 邦 通 信 委 员 会 允 许 应 用 在 民 用 产 品 上 之 后 ， 开 始 受 到许多科 研机构 的广 泛关注。而今随 着移 动互联网 与本地 生活 服务的融合，人 们 对基于位 置的服 务需 求愈发强 烈。超 宽带 作为一种 特殊的 通信 体制，在 无线定 位 方面具有 抗多径 衰落 、强穿透 力、高 定位 精度等优 点，因 此被 认为是极 具潜力 的 无线定位 技术。 本 文 主 要 研 究 超 宽 带 定 位 系 统 的 测 距 定 位 。 根 据 超 宽 带 信 号 时 间 分 辨 率 高 的 特点选择 基于到 达时 间差（ TDOA）测距 。通过对 IEEE802.15.4a 信道模型 仿真分 析 得出测距 结果受 非视 距（ NLOS）误差 影响 较大，而 根据量 化检 测受噪声 干扰较 小 的特点， 本文提 出采 用电平量 化检测 的 TOA 估 计， 并依据 线 性卡尔曼 的平滑 处 理，实验 证明三 电平 量化检测 有较好 的 TOA 估计 性能。 定位 方面，先 介绍 Chan 和 Taylor 两个经 典定 位算法的 实现原 理及 定位误差 分析； 针对 Taylor 算 法对初 始 值要求高 但定位 精度 较高的特 点，采 用融 合的思想 ，提出 先对 初始坐标 进行修 正， 再使 用 Taylor 算 法迭 代定位。 基于初 始坐 标修正算 法实现 方式 为： 先 将 TDOA 定 位模型的 求解转 化为 求解无约 束非线 性最 优化问题 ，并得 到目 标函数；针对最 速 下降法收 敛速度 慢和 牛顿算法 计算量 大的 特点，提 出了基 于变 尺度法的 初始坐 标 修正算法 。此 外，为 进一步优 化算法 ，提 出基于 Armijo 步长的 变尺度法 ，并 对改 进变尺度 法的全 局收 敛性进行 分析。 仿 真 结 果 表 明 ， 本 文 提 出 基 于 改 进 变 尺 度 法 的 初 始 坐 标 修 正 算 法 ， 不 仅 能 够 降低定位 优化算 法对 于初始坐 标的要 求，而且具有 比传统 最速 下降法更 高的定 位 精度和更 快的优 化收 敛速度， 满足 Taylor 级数展开 法对初 值的 要求 。最 后将基 于 改进变尺 度法 和 Taylor 算法的 混合算 法与 Chan 算法、Taylor 算 法在蜂窝 网络中 进 行比较， 实验结 果表 明混合算 法具有 比传 统定位算 法更高 的 定 位精度。 关键词： 超宽带 通信 ，变尺度 算法， Armijo 步长，到 达时间 差 I - 超宽带无线定位技术的研究 The Study of Ultra Wideband Wireless Positioning Technology Abstract There has been a great deal of interest in ultra-wideband (UWB) communications, especially after the UWB technology is approved of being employed in civil productions by the Federal Communications Commission (FCC). With the integration of mobile internet and the service of local life, people have an increasingly strong needs for the service based on the location. The UWB technique which being a novelty communicatio