多传感器信息融合算法研究及其应用-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TP212.9 Dissertation for the Master Degree in Engineering Research on Multi-sensor Data Fusion Algorithm and Applications Candidate： Xu Qi Supervisor： Dong Jingwei Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Communication and Imformation System Date of Oral Examination： March， 2016 University： Harbin University of Science Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《多传感器信息融合算法研究 及其应用》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立 进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人 已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《多传感器信息融合算法研究及其应用》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕 士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理 工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈 尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提 交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采 用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。 本学位论文属于 保密 ，在 年解密后适用授权书。 不保密 √ (请在以上相应方框内打√) 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 多传感器信息融合算法研究及其应用 摘要 随着当前多传感器信息融合系统应用环境越来越复杂，应用范围越来越 广泛，信息融合算法的研究己经成为了各国科学家研究的热点。 本文首先对多传感器信息融合的发展和目前应用比较广泛的几种多传感 器信息融合算法进行了分析和研究，总结这些方法各自存在的优缺点，以及 他们的使用情况，尤其对于 D-S 证据理论和 BP 神经网络融合算法进行非常 详细的研究与分析，再根据大量资料和书籍了解它们的改进方法，基于这些 改进方法和改进后的效果深入研究。针对 D-S 证据理论在解决冲突问题时遇 到的困难、以及 BP 网络融合方法的适应性弱，输出结果容易收敛于局部极 小值而不能得到全局最优权值，BP 神经网络各层的权值记忆能力差，网络对 以前的权值和阈值没有记忆，所以当学习样本增加时需要重新训练，本文根 据这两种算法的特点，提出了一种新的改进算法，即根据两种算法的融合结 果的准确性，将两种算法分配权值，将加权和作为融合结果，从提高最终融 合结果的正确率。 本文针对汽车的防盗报警系统经常出现漏报、误报的情况，使用多个传 感器对汽车的周围环境进行检查，在各传感器的信息进行融合时，使用本文 所提出的融合算法设计出一种使用监测值与阈值的比值作为判断依据的模 型。 为了验证新算法的有效性，将本文提出的算法应用于试验中， 用 MATLAB 软件进行计算，分析得到的结果是采用本文提出的算法进行信息融 合，使汽车报警系统的准确性更高，而且传感器越多，不确定性越低，满足 预测的要求。 关键词 信息融合；D-S 证据理论；BP 神经网络；汽车防盗 I - Research on Multi-sensor Data Fusion Algorithm and Applications Abstract In currently, as multi-sensor information fusion system emerging applied to a variety of complex application background and extensive used, information fusion algorithm research has become a hot research of scientists from various countries. Firstly this paper analyzes the development of multi-sensor data fusion and se