自制空气肌肉.docVIP

　　 　　缘起于一个我参与的电子动画学项目，发现空气肌肉工作起来与人类肌肉十分相似，还能提供400倍于自身重量的拉力。在扭曲弯折甚至于水下状态也能工作，做起来也不贵哦~ 　　原理速读：“肌肉”由编织管套包裹的橡皮管构成，当管囊里面鼓足气体时，网套就横向扩张，纵向的轴距就被压缩了(因为构成网套的纤维本身不可拉伸)，其结果就是“肌肉”缩短了长度，形成一个纵向拉力。 　　空气肌肉体现出来的效果与人体肌肉是那么的相像——给力增量随着拉升加剧而减少，当然这跟网套的材质和交织角度啥的有关。当网套横向膨胀鼓起的时候，交织的网格也变得更加致密，给力增量相应减少。图中，对于相同的负重增量，A状态下的肌肉显然比C状态下的肌肉收缩程度大。根据结构和材质的不同，空气肌肉大约可以在自身原长的40%内伸缩。 　　负重状态下持续往囊中充气的过程也是增大囊内容积的过程(假设恒温)，鼓鼓囊囊的自我膨胀最后被编织网套所约束，因此假如想要产生更大的拉力，就很自然地会想到增大有效容积——最后总结一下，肌肉的拉力由长度，直径，以及网套材质(包括纤维结构，数量和交织角度)共同决定的! 　　在这里我用同种材质制作了两种尺寸的“肌肉”以演示原理——它们都工作在相同的大气压强下(60psi)但拥有不同的直径和长度。区别也显而易见：负载稍微加重一点，小肌肉就开始挣扎不堪，大肌肉表示仍然很淡定……真相见一楼。 　　1 工具和材料 　　基本都可以在Amazon上买到，3/8的编织尼龙网在卖电子元件的地方有。Amazon上有售多种尺寸的编织网，不过它也许不会说明确切的材料。 　　需要个空气源： 　　○ 一个小型空气管压力调节器——这货名字太高级，其实自行车打气泵也可以(不过还是得把它折腾成一个适配器，使它用1 / 4聚软管工作)。 　　○ 空气罐 　　○ 压力调节器(需要一个1/8的NPT内螺纹接头和1/4的NPT外螺纹接头) 　　○ 1 / 4高压聚合管 　　● 各种刀(螺丝刀，剪刀，钳子，线切割) 　　● 打火机 　　 　　给小块肌肉的： 　　○ 1 / 4硅或乳胶管 　　○ 3 / 8编织尼龙网套 　　○ 1 / 8小管倒钩(黄铜或尼龙) 　　○ 小螺栓(10-24号, 3 / 8螺纹长度效果很好) 　　○ 保险丝 　　给大块肌肉的： 　　○ 3 / 8硅或乳胶管 　　○ 1 / 2编织尼龙网套 　　○ 1 / 8大小的钻头， 　　○ 21/64钻头 　　○ 1 / 8× 27NPT的管头 　　○ 1 / 8倒钩水管× 1 / 8管螺纹适配器 　　○ 小管夹， 　　○ 3 / 4铝或塑料棒来构建肌肉的末端 　　安全注意事项!!测试您的空气肌肉时请务必戴上安全眼镜!高压胶管弹出一个零件可能导致灰常严重的受伤。 2 构造小肌肉! 　　● 首先把1 / 4的硅胶管削短点。 　　● 把小螺栓插入管子的一段,另一端接上软管倒钩。 　　 　　● 现在把3 / 8编织套管削得比硅胶管长两英寸的样子。 　　 　　● 用打火机融化的编织套管的端头，这样它不会磨损分开。 　　 　　● 把编织套管套在硅胶管上并用保险丝把末端拧紧。 　　 　　● 来看看另一端。 　　 　　● 像这样扎两个钢丝环缠在编织套管的两端。 　　 　　● 现在在一端连接您的1 / 4高压聚合管和给肌肉泵入少量空气，以确保它不漏气。 　　 　　● 来测试你的空气肌肉吧!在下端挂一个小物体，然后悬挂肌肉，让它自己伸展到全长。 　　 　　● 开始添加空气(到约60psi)，看肌肉收缩情况。 3 做大块肌肉! 　　● 我用 3/ 4的铝或塑料棒来做肌肉末端。 　　 　　● 一端是实心的，另一端钻一个1 / 8的洞来“进气” 　　 　　● 它的中间是一个1/ 8的管螺纹接头倒钩水管，怎么把倒钩水管弄进去的呢?在中间垂直的1 / 8空气孔的位置钻21/64的洞。然后用1 / 8螺纹钻在21/64洞上拧出螺纹，这样倒钩水管就可以接上去了。 　　 　　● 现在剪个8长的3 / 8橡胶管，一端套进刚才加工的零件(钻了1/8孔的一端)。 　　 　　● 剪长约10的1 / 2编织管(记得用打火机把一段融化封口)，然后把它套在橡胶管上。橡胶管的另一端套进另一个加工了的零件。最后，用软管夹子把两端夹紧。 　　 　　● 大块肌肉和缩小版的差不多，只需添加空气，然后看着它收缩情况。 　　 　　● 你会立即意识到这是大块肌肉要强壮得多! 　　4 测试和吐槽 　　● 现在，你已经做了一些空气肌肉了。 通过增加悬挂物的重量使肌肉达到最大延伸。现在慢慢注入空气，直到60psi。 　　● 你首先注意到的是，每注入一点空气肌肉就收缩一点，而且收缩得越来越不给力，直到完全收缩。接下来，您会发现，随着肌肉收缩能力下降所能承受的负载增加，直