材料力学第八讲B.ppt

简单复习 外力偶矩如何计算？计算公式中各量的意义及单位是什么？ 什么是剪切胡克定律？ E、μ、G的关系如何？ 什么是切应力互等定理？ 受扭圆轴横截面上的切应力如何计算？如何分布？ 什么是IP，Wt？圆截面的IP，Wt如何计算？ 空心圆截面的IP，Wt如何计算？ 最大切应力如何计算？ 强度条件？ 受扭圆轴横截面上的扭矩与横截面的相对扭转角的关系如何？刚度条件？ 题3.15 四分之一截面上内力系合力的大小、方向、作用点。 题3.15解 题3.15解(续) 题3.15解(续) 题3.16 内力如何平衡? 例3.5 把轴预加力偶矩Me后焊筒，然后解除Me 。轴和筒的抗扭刚度为G1IP1和G1IP2。求扭矩。(装配应力、超静定问题) 例3.5 解 例3.5 解 §3.6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 簧丝的强度条件是 弹簧的变形 用能量法推导弹簧的变形 矩形截面杆扭转的扭转角 矩形截面杆扭转时的系数 *§3.8 薄壁杆件的自由扭转 两类薄壁杆件 开口薄壁杆件的自由扭转 分成多个矩形截面杆件，若整体扭转角为? ，则各个矩形杆件的扭转角?1、 ? 2 、?、 ? i 、?为 切应力分布 开口薄壁圆管的切应力分布 型钢的It的修正 角钢? =1.00，槽钢? =1.12，T字形钢? =1.15，工字钢? =1.20 闭口薄壁杆件的自由扭转 (单孔) 闭口薄壁杆件的自由扭转的变形 闭口薄壁杆件自由扭转的变形公式 闭口薄壁杆件自由扭转的变形公式 例3.8 比较开口和闭口截面杆的强度和刚度，r 和d 已知 矩形截面上切应力分布 小结 圆轴扭转时的变形计算公式。 刚度条件。 矩形截面杆受扭时截面上的应力分布。 狭长矩形截面的最大应力、扭转角计算公式。 开口截面的抗扭特点。 闭口截面的抗扭特点。 角点切应力等于零 边缘各点切应力沿切线方向 矩形截面杆扭转切应力 由切应力互等定理得到的结论 切应力分布 角点切应力 等于零 边缘各点剪 应力沿切线 方向 最大切应力 发生在长边 中点 矩形截面杆扭转切应力 T （长边中点处〕 （短边中点处〕 切应力分布 矩形截面杆扭转切应力 t max T ahb2 t1=ntmax ? Tl Gbhb3 Tl GIt GIt=Gbhb3 狭长矩形截面 ??厚度 h ? 矩形截面杆扭转切应力 狭长矩形截面 矩形截面杆扭转切应力 h ? 矩形截面结论延伸 ? 若面积及 ?相同 则? max相同 矩形截面结论延伸 开口与闭口薄壁圆环的扭转切应力 ? 矩形截面杆扭转切应力 开口薄壁杆件 闭口薄壁杆件 整个截面上的扭矩应等于各个部分的扭矩和 由扭转角公式 可得 使用记号 可得 由切应力公式 及 可得 所以 最大切应力为 注意：厚的地方切应力大 剪力流 由于FS1＝FS2得 所以 上述积分为截面中线包围的面积?的两倍 最大切应力为 由切应力公式 其中T与外力偶矩Me相等,故上式可写为 应变比能为 dV内的变形能为 总变形能为 外力所作的功为 U=W 由功能原理 可得 等壁厚杆件最为常见,上式可简化为 式中S为中线周长 比较： 可得： * * 材 料 力 学 * 第 三章 扭 转 （续） 作业: 3 . 14 3 . 15 (思考题) 3 . 16 3 . 17 (思考题) 3 . 20 §3. 5 圆轴扭转时的变形 扭转角 扭转变形 ?? 两个横截面绕轴线的相对转角。 微段的扭转角 整体的扭转角 整体的扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 GIp ?? 圆轴的抗扭刚度。 台阶轴或扭矩分段变化 单位长度扭转角 等直圆轴且扭矩不变时 单位长度扭转角 刚度条件 ( rad/m ) 若? 的单位为“度”，则 ( o/m ) 例 3.4 已知：1、2轴共 消耗功率0.756 kW；3轴消耗功 率2.98kW。4轴 转速183.5r/min， G=80GPa。取 解： 计算力偶矩 [t] =40 MPa, [?’] =1.5o/m。 求：设计4轴的直径。 计算力偶矩 取4轴, 受力如图 画出扭矩图 计算力偶矩 画出扭矩图 可得到： 由强度条件 由刚度条件 由强度条件 由刚度条件 最后取： 说明： 本题实际上是弯扭组合 变形的问题。 ?? 由刚度条件控制 T T O 整圆切应力对O点之矩=？ 由对称性，四分之一圆的切应力对O点之矩为 由切应力分布规律可知 O 切应力合力作用点必定在45°对称轴上， dA 取微元dA=rd?dr，其上应力的合力为 设大小为F，则F对O点的矩必须为T/4 F 积分之 先扭后焊，属装配应力问题 先求在Me作用下的杆的扭转角： 焊接并释放Me后，杆的扭转角减小，筒的扭转角增加，且： 由平衡方程，应有： 即： 最后可得： 由平衡方程