定轴轮系设计.PPT

轮系设计 定轴轮系设计 Ⅲ Ⅳ ?1 ?2 z2 z1 i12 ?2 ?3 z3 z2 i23 ?3 ?4 z4 z3 i34 ?4 ?5 z5 z4? i45 ?1 ?5 = = i15 = ? ? ? ? ? ? ? ? ? 总传动比＝ 各级从动轮齿数连乘积 各级主动轮齿数连乘积 结论1 结论2 惰轮的齿数不影响总传动比的大小， （1）传动比大小 但影响从动轮的转向； 结论3 总传动比＝各级传动比连乘积。 1 3 2 4 3 5 4 一、定轴轮系的传动比 Ⅰ Ⅱ 1）任何定轴轮系都可用箭头表示 1 2 1 2 1 2 蜗轮蜗杆判断方法： 左旋蜗杆 右手法则 右旋蜗杆 左手法则 右手法则：右手握向与蜗杆转向一致，拇指方向 为蜗轮啮合点的线速度方向。 （2）主、从动轮转向关系的确定 定轴轮系设计 设轮系中有m对外啮合齿轮， 2）平面定轴轮系还可用“＋” “－”号表示，用外啮合数计算“＋” “－”号 各级从动轮齿数的连乘积 各级主动轮齿数的连乘积 i总＝ (-1)m 2 1 规定：各齿轮角速度为代数量，某一转向为正，则另一转向为负；传动比也为代数量。 定轴轮系设计 3）空间定轴轮系首末轴平行时，也可用“＋” “－”号表示，用箭头判断“＋” “－”号 1 2 3 例如图示轮系 传动比大小 轮1、3转向 箭头表示：相反。 符号表示： 定轴轮系设计 周转轮系分类 ●按自由度分 （1）差动