理论力学课件第3章点的复合运动.ppt

* * * * * 对于图示曲柄连杆机构 就应选 动点: 滑块A 动系: 固连在摇杆O1B上 反之选 动点: 摇杆的A’ 动系: 固连在杆OA上 则相对轨迹就不简明 * * * * 思考题： （1） 如何选好动点，动系？ （2）下例中两种动点，动系的选取对运动分析，速度的 计算有何影响？ * * 动点 动系 选择方法一 * * 选择方法二 动点 动系 * * 动点动系反取 * * * * * * 题型：问题明确的对象, 取为动点，其相对轨迹 简明。 * * * * a v 例2 已知: R,v,a. 试求: AB杆的速度和加速度。 凸轮 圆 周 平 移 A 点 直 线 机架 题型：两物体接触，有固 定接触点，取为动点，其 相对轨迹简明。 * * 思考：能否取轮缘上A点为动点,动系固连在AB上？ 答：可选。但相对轨迹复杂, 求解繁琐。 * * 题型： 两物体接触，无固 定接触点，但有特殊点（ 圆心）为动点，其相对轨 迹简明。 例4 图示为偏心轮滑杆机构,已知:e,R,ω. 求图示位置时的vB,aB. * * * * 题型：两物接触，无固定接触点，又无特殊 点。采用一个动点，两个动系。 1. 已知:v1,