廖明军-《道路勘测设计》ch2 汽车行驶特性.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 最大爬坡度：指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。 cosα＜1，sinα≠tgα＝i， Dmax=fcosα+sinα （略去海拔荷载系数λ） 解此三角函数方程式，得最大坡角： 2.3.3 汽车的爬坡能力 汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上等速行驶时克服了其它行驶阻力后所能爬上的纵坡度。 dv/dt=0 则 i = λD - f 则汽车的最大爬坡度为：imax=tanαmax 第2章 汽车行驶理论 假定汽车用一个排挡动力上坡，以速度驶入坡段，并以速度V2驶出坡段，则可能克服的坡度i1和相应的坡长S1， 由速度Vt和V2在动力特性图上，可求得相应的动力因数值D1和D2，则由公式可得相应的加速度 汽车的动力上坡 第2章 汽车行驶理论 假定汽车用一个排挡动力上坡，以速度V1驶入坡段，并以速度V2驶出坡段，则可能克服的坡度i1和相应的坡长S1， 由速度Vt和V2在动力特性图上，可求得相应的动力因数值D1和D2，则由公式可得相应的加速度 汽车的动力上坡 因vdt = ds， dt = ds / v,代入上式得： 第2章 汽车行驶理论 2.4 汽车行驶稳定性 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向，不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 稳定性：纵向 横向 表现：滑移 倾覆 纵向倾覆 纵向滑移或倒溜 第2章 汽车行驶理论 横向稳定性： 表现：倾覆 滑移（侧滑） 第2章 汽车行驶理论 2.4.1 汽车行驶的纵向稳定性 1．纵向倾覆 ： 一般L2和h的数值在汽车设计中考虑，其比值L2 / h≈1，因此，一般来说汽车的纵向倾覆稳定条件是很容易满足的。 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gk 因为sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界状态条件： 纵向滑移的极限状态——倒溜发生条件： Gsinα?＝?G i? = tgα? = ? 结论：当坡道倾角α≥α?或道路纵坡度i≥i?时，汽车可能产生 纵向滑移。 在泥泞时? =0.2，冰滑时? =0.1 ，因此汽车不产生倒溜的条件一般是i0.1～0.2（泥泞时）。 汽车不产生滑移的条件一般是i0.13～0.15（泥泞时）。 第2章 汽车行驶理论 2.4.2 汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 1．汽车在平曲线上行驶受到的横向作用力： 离心力 第2章 汽车行驶理论 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 汽车在平曲线上行驶时受到的平行与路面方向的横向力总和X为 ： 1．汽车在平曲线上行驶受到的横向作用力 离心力 第2章 汽车行驶理论 2.4.2 汽车行驶的横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时，受到得法向作用力总和Y为： 横向力系数μ：横向力X与法向反力Y的比值。 第2章 汽车行驶理论 （1）横向倾覆稳定性 倾覆力矩和稳定力矩的极限平衡状态是： 2. 汽车在曲线上行驶的稳定性分析 当满足 条件时，汽车在平曲线上行驶就不会产生倾覆。 第2章 汽车行驶理论 （1）横向倾覆稳定性 倾覆力矩和稳定力矩的极限平衡状态是： 2. 汽车在曲线上行驶的稳定性分析 当满足 条件时，汽车在平曲线上行驶就不会产生倾覆。 第2章 汽车行驶理论 （2）横向滑移稳定 横向滑移：当横向力X大于轮胎和路面之间的横向附着力X’时，汽车将发生产生横向滑移。 汽车不发生横向滑移的条件是： 汽车在横向滑移极限平衡状态时最大可能的车速和最小曲线半径为： 第2章 汽车行驶理论 3．横向稳定性的保证 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数μ值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 ?x0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产生横