梁平面弯曲及微分方程公式.docVIP

PAGE 1 PAGE 210 第九章 梁的平面弯曲 与杆的拉压、轴的扭转一样，弯曲是又一种形式的基本变形。承受弯曲作用的杆，称之为梁。本章研究梁的应力和变形。 工程中最常见的梁，可以分为三类，即简支梁、外伸梁和悬臂梁。 M M q B (a) 简支梁 A F B (b) 外伸梁 A F C (c) 悬臂梁 A F B 图9.1 梁的分类 由一端为固定铰，另一端为滚动铰链支承的梁，称为简支梁；若固定铰、滚动铰支承位置不在梁的端点，则称为外伸梁(可以是一端外伸，也可以是二端外伸)；一端为固定端，另一端自由的梁，则称为悬臂梁。分别如图9.1(a)、(b)、(c)所示。 在平面力系的作用下，上述简支梁、外伸梁或悬臂梁的约束力均为三个，故约束力可以由静力平衡方程完全确定，均为静定梁。 工程中常见的梁，其横截面一般至少有一个对称轴，如图10.2(a)所示。此对称轴与梁的轴线共同确定了梁的一个纵向对称平面，如图10.2(b)。如果梁上的载荷全部作用于此纵向对称面内，则称平面弯曲梁。平面弯曲梁变形后，梁的轴线将在此纵向对称面平面内弯曲成一条曲线，此曲线称为平面弯曲梁的挠曲线。 这种梁的弯曲平面(即由梁弯曲前的轴线与弯曲后的挠曲线所确定的平面)与载荷平图9.2 图9.2 平面弯曲梁 矩形截面 梯形截面 圆形截面 工字形截面 槽形截面 纵向对称面 挠曲线 梁轴线 (a) (b) 平面弯曲是最基本的弯曲问题，本章仅限于讨论平面弯曲。与前面研究拉压、扭转问题一样，先研究梁的内力，再由平衡条件、变形几何关系及力与变形间的物理关系研究梁横截面上的应力，进而研究梁的变形，最后讨论梁的强度与刚度。 §9.1 用截面法作梁的内力图 如第四章所述，用截面法求构件各截面内力的一般步骤是：先求出约束力，再用截面法将构件截开，取其一部分作为研究对象，画出该研究对象的受力图；截面上的内力按正向假设，由平衡方程求解。在第四章中不仅已经讨论了用截面法求构件内力的一般方法，还给出了构件横截面上内力的符号规定。下面将通过若干例题，进一步讨论如何利用截面法确定平面弯曲梁横截面上的内力。 例9.1 悬臂梁受力如图9.3(a)所示，求各截面内力并作内力图。 解：1）求固定端约束力。 图9.3 例9.1图ABxlMAcMFQFAyAxMAxF 图9.3 例9.1图 A B x l MA c M FQ FAy A x MA x FQ M o o + _ F Fl (a) (b) (c) 剪力图 (d) 弯矩图 FAy F ?Fy=FAy?F=0 ?MA(F )=MA?Fl=0 得到： FAy=F； MA=Fl 2）求截面内力。 在距A为x处将梁截断，取左段研究，截面内力按正向假设，如图9.3(b)所示。 在0?xl内，有平衡方程： ?Fy=FAy?FQ=0 ?MC(F )=MA+M?FAyx=0 得到： FQ=F； M=?F(l?x) 注意，在x=l的右端B点，因为梁处于平衡，B点右边截面之内力均为零。梁二端点外内力为零，以后将不再赘述。 3) 画内力图。在0?x?l内，剪力FQ?F，剪力图为水平线，如图9.3(c)所示。弯矩M随截面位置线性变化；当x=0时，M=?Fl；x=l时，M=0；弯矩图为连接此二点的直线，如图9.3(d)所示。此悬臂梁在固定端A处弯矩值最大。 BAFFFAyFByaabcM1 B A F F FAy FBy a a b c M1 FQ1 FAy A x1 (a) (b) 解：1）求约束力。注意固定铰A处FAx=0，故梁AB受力如图所示。列平衡方程有： ?MA(F )=FBy(2a+b)?Fa?F(a+b)=0 cM2FQ22FAyAx2F(c)图9.4 例9.2图FQ c M2 FQ2 2 FAy A x2 F (c) 图9.4 例9.2图 FQ (f) (e) c M3 FQ3 FAy A x3 F (d) F M o o x x + + - 得到： FAy=FBy=F； 2）求截面内力。 0?x1a；左段受力如图9.4(b)。 由平衡方程有： ?Fy=FAy?FQ1=0；? FQ1=FAy=F； ?MC(F )=M1?FAyx1=0 ? M1?Fx1 a?x2a+b；左段受力如图9.4(c)。 由平衡方程有： FQ2=FAy?F=0 M2=FAyx2?F(x2?a)=Fa a +b?x32a+b；左段受力如图9.4(d)。 由平衡方程有： FQ3=FAy??F=?F M3=FAyx3?F(x3?a)