电机工程科.DOC

電機類─專業科目(二)自動控制(含實習)、計算機概論 自動控制(含實習) 單元 教材綱要 一、緒論 控制系統之發展與其展望 系統之定義 線性系統與非線性系統 控制系統之定義 自動控制系統之分類 自動控制系統之構成 二、控制系統之數學基礎 微分方程式 複變函數 拉氏變換 矩陣理論 Z轉換 三、控制系統之表示法 轉移函數 方塊圖 電路、電機系統之表示法 四、時間響應分析 控制系統暫態分析之典型輸入測試信號 控制系統之時域性能 控制系統之暫態響應 控制系統之穩態響應 羅斯─赫維滋穩定度準則 計算機輔助時間響應分析 五、根軌跡法 根軌跡之構成技術 根軌跡之應用 利用根軌跡圖作補償 計算機輔助根軌跡圖分析 六、頻率響應分析 頻率響應特性的定義 頻率響應與時間響應的比較 極座標圖（Polar Plot） 波德圖 （Bode Plot） 尼可圖 （Nichols Chart） 頻率響應系統穩定度的分析 奈氏穩定度準則 相對穩定度：增益邊限及相位邊限 計算機輔助頻率響應分析 七、狀態空間分析 狀態方程式的矩陣表示法 狀態轉移矩陣及動態方程式之解答 狀態方程式和高階微分方程式 轉換至相位變數標準式 狀態方程式及轉移函數 特性方程式及矩陣函數 約旦標準式 轉移函數的分解 線性系統可控制性及可觀察性之判斷 八、狀態系統設計 比例積分微分控制器 相位超前落後控制器 狀態回授控制 狀態回授之極點安置設