空间连杆机构的公差设计-长安大学学报.PDF

第25卷 第1期 长安大学学报(自然科学版) Vol.25 No.I 2005年 1月 JournalofChanganUniversity(NaturalScienceEdition) Jan.2005 文章编号:1671-8879(2005)01-0097-04 空间连杆机构的公差设计 吴文,*1，付宝琴 ，‘王继龙 “ (1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西西安710064; 2.长安大学 理学院，陕西西安 710064) 摘 要:为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法，提出基于机 构输出运动执迹对于机构构件尺寸的稚克比矩阵，建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件 尺寸公差与制造成本之间的数学模型，并在给定机构运动允许误差的条件下，通过优化设计确定了 机构构件的尺寸公差带。 关键词:机械工程;连杆机构;推可比矩阵;公差设计;