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路遥电子 欢迎您购买路遥电子系列GPS产品 申明：本教程所有内容为路遥电子独家整理，未经允许严禁用于任何商业用途 作者：曾露 QQ：281771520 博客：/zenglou@126/ 1、GPS数据包简介 1.1GPS输出数据格式 GPS上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为： $信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x 每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行 完整的数据如下： $GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60 1.2数据包类型： GPGSV：可见卫星信息 GPGLL：地理定位信息 GPRMC：推荐最小定位信息 GPVTG：地面速度信息 GPGGA：GPS定位信息 GPGSA：当前卫星信息 这里我们只介绍GPRMC和GPGGA的信息（因为后面介绍的51单片机程序只解析 了这两个数据包，有兴趣想研究的朋友可以解析更多的数据包出来，但是要考虑 单片机的运行速率，因为GPS对单片机的串行输入会使单片机产生很多的串行中 断单片机要花很多时间处理。如需更多的数据包格式介绍请查找NMEA0183协议 的资料） 1.2.1 GPRMC数据包解析： $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hh 1 UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 3 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 4 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 1 路遥电子 5 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 6 经度半球E(东经)或W(西经) 7 地面速率(000.0~999.9节，前面的0也将被传输) 8 地面航向(000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输) 9 UTC日期，ddmmyy(日月年)格式 10 磁偏角(000.0~180.0度，前面的0也将被传输) 11 磁偏角方向，E(东)或W(西) 12 模式指示(仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N= 数据无效) 解析内容： 1.时间，这个是格林威治时间，是世界时间（UTC），我们需要把它转换成北京时间 （BTC），BTC和UTC差了8个小时，要在这个时间基础上加8个小时。 2.定位状态，在接收到有效数据前，这个位是‘V’，后面的数据都为空，接到有效 数据后，这个位是‘A’，后面才开始有数据。 3.纬度，我们需要把它转换成度分秒的格式，计算方法： 如接收到的纬度是：4546.40891 4546.40891 / 100 = 45.4640891 可以直接读出45度 4546.40891–45 * 100 = 46.40891 可以直接读出46分 46.40891–46 = 0.40891 * 60 = 24.5346 读出24秒 所以纬度是：45度46分24秒。 4.南北纬，这个位有两种值‘N’（北纬）和‘S’（南纬） 5.经度的计算方法和纬度的计算方法一样 6.东西经，这个位有两种值‘E’（东经）和‘W’（西经） 7.速率，这个速率值是 海里/时，单位是节，要把它转换成千米/时，根据：1海里 = 1.85公里，把得到的速率乘以1.85。 8.航向，指的是偏离正北的角度 9.日期，这个日期是准确的，不需要转换 1.2.2GPGGA数据包解析： $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*xxCR LF 2 路遥电子 $GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)； 1UTC时间，格式为hhmmss.sss； 2纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)； 3纬度半球，N或S(北纬或南纬) 4经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)； 5经度半球，E或W(东经或西经) 6定位质量指示