运动控制系统-吴贵文-第8章运动控制系统应用实例.pptVIP

第8章 运动控制系统应用实例 本章教学要求与目标 掌握运动控制系统工程设计思路 熟悉运动控制系统工程应用方法 了解运动控制系统调试方法和注意事项 8.1 步进电动机在勾心刚度测试仪中的应用 鞋勾心是用于加固鞋底及腰窝部位的条状钢质零件，其纵向刚度对鞋类质量有重要影响。所以，生产厂家和质量监督部门均需对勾心纵向刚度进行检测。为此，国家质检总局和标准化委员会发布了国家标准GB/T 3903.34—2008/ISO 18896:2006《鞋类 勾心试验方法 纵向刚度》，国家轻工业局发布了轻工行业标准QB/T 1813—2000《皮鞋勾心纵向刚度试验方法》。本勾心刚度测试仪就是按照这两个标准的要求而设计。 1. 系统总体设计 1）测试原理 将勾心的后端固定，在它的前端加载，使其产生悬臂梁式的弯曲变形，测量勾心的弯曲挠度，据此计算其纵向抗弯刚度。它取决于勾心金属材质和横截面而不是长度。 测试时向勾心的头部均匀缓和地施加向下的力，在力为2N、4N、6N、8N时分别测量对应的勾心垂直形变长度a1、a2、a3、a4。两个标准规定的测试方法有所不同，一种是施加的力持续加大到8N；另一种是力加到2N时停住，测量完后将2N力移去，再施加4N的力测量，重复同样的方法测量a3、a4。然后按下式计算纵向刚度