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uCOSII程序设计示例
μC/OS-II程序设计实例 ——基于SmartARM2200平台 2 简介 1 3 中间件机理 使用导论 UART中间件| μC/OS-II程序设计 目录 一、UART中间件简介 嵌入式应用中,UART十分常见,大多数CPU都集成了UART。LPC2000系列ARM UART中间件是UART驱动软件包,用户可用它在μC/OS-II下轻松、便利地完成LPC2000系列ARM上的UART操作而无须了解UART寄存器的细节。 关于UART中间件带来的操作便利性,请看下面的一个演示,该演示展示了在“使用UART中间件”和“不使用UART中间件”这两种情况下,用户的开发流程,借此展示使用UART中间件编程带来的好处。 请点击 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 开始 开始 翻阅用户手册,阅读 UART的寄存器结构 确定本次操作 所需涉及的寄存器 阅读涉及寄存 器的位功能说明 写程序,试探程序 思路是否可靠、正确 反复调试、摸索 获得初始版本,完成操作 (以后可能还会出问题) 结束 浏览PPT,迅速理 解概况和基本知识 阅读中间件的API说 明,了解API的用法 用中间件API编程 直接调试程序, 无须考虑底层细节 结束 自己编写UART驱动 直接用中间件编程 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 小结: 由上面的演示可以看出,使用UART中间件,有助于大大加快开发速度,提高编程效率,同时令用户程序更稳定可靠、更容易调试。 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 UART中间件结构: 按照API功能的不同,UART中间件的结构可显示如下: 队列操作 UART读写 UART配置 UART 中断入口 UART 中间件 配置UART的参数/读取UART当前的配置信息 uartSetMode /uartGetState UART初始化 uartInit UART配置相关 函数功能 函数名称 功能类型 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 队列操作 UART读写 UART 中断入口 UART中间件结构: 按照API功能的不同,UART中间件的结构可显示如下: UART配置 UART 中间件 清空UART的发送或接收队列 uartFifoFlush 获取UART的队列状态 uartFifoStatus UART 队列操作相关 函数功能 函数名称 功能类型 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 队列操作 UART读写 UART 中断入口 UART中间件结构: 按照API功能的不同,UART中间件的结构可显示如下: UART配置 UART 中间件 向串口设备写数据/不经软件缓冲区而直接向串口设备写数据 uartWrite/uartDirectWrite 从串口设备读数据 uartRead UART 读写操作相关 函数功能 函数名称 功能类型 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 队列操作 UART读写 UART 中断入口 UART中间件结构: 按照API功能的不同,UART中间件的结构可显示如下: UART设置 UART 中间件 各个UART的中断入口 uart0Isr/uart1Isr/uart2Isr/uart3Isr UART 中断入口函数 函数功能 函数名称 功能类型 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 小结: UART中间件有四大功能模块,由一共12个API组成。详细的API信息,请用户阅读随机赠送的参考书及光盘。 UART中间件| μC/OS-II程序设计 UART中间件简介 2 简介 1 3 中间件机理 使用导论 UART中间件| μC/OS-II程序设计 目录 二、使用导论 在使用UART中间件进行编程前,有必要知道一些预备知识。本小节即对这些预备知识进行介绍: 装载UART中间件须知 UART中间件的重要使用细节几则 UART中间件的一般应用流程 UART中间件的文件组成; UART中间件所需的其它软件包; 队列在UART中间件里的应用; UART中间件API的参数输入; 使用UART中间件配置UART中断; UART中间件的应用流程。 UART中间件| μC/OS-II程序设计 使用导论 UART中间件的文件组成 UART中间件是由2个文件组成,请看下表: 该文件包含所有的UART API源码,用户请不要修改此文件 uart.c UART驱动头文件,
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