第11章节 执行器.pptVIP

11 执行器 11 执行器 2、执行器在自控系统中的作用 11.6 电气转换器/阀门定位器 1、阀门定位器 1、阀门定位器 2、分类 特性 本章作业 P175~176 1，4，12 　　将控制信号(I0或PO)，成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移阀 　　可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统 杆位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，调节阀的开度与控制信号相对应。 　　阀门定位器可以采用更高的气源压力，从而可增大执行机构的输出力。 　　在什么情况下需要使用阀门定位器？ 11.6 电气转换器/阀门定位器 　　答：大口径阀门，或者要求由较大输出力的阀门等（小口径阀门一般较少使用）。 　　阀门定位器与执行机构安装在一起，因而可减少调节信号的传输滞后。此外，阀门定位器还可以接受不同范围的输入信号，因此采用阀门定位器还可实现分程控制。 11.6 电气转换器/阀门定位器 　　在什么情况下需要使用阀门定位器？ 按结构形式，阀门定位器可以分为： （1）电/气阀门定位器 （2）气动阀门定位器 （3）智能式阀门定位器。 11.6 电气转换器/阀门定位器 　　当输入IO，对主杠杆2产生向左的力F1，主杠杆绕支点反时针偏转，挡板13靠近喷嘴15，Pa↑，使阀杆向下移动，并带动反馈杆9绕支点4偏转，凸轮5也跟着逆时针偏转，从而使反馈弹簧11拉伸，最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 Pa 3、电/气阀门定位器 11.6 电气转换器/阀门定位器 　　电/气阀门定位器作用： 　　（1）将4～20mA或0～10mA转换为气信号，用以控制气动调节阀； 　　（2）它还能够起到阀门定位的作用。 Pa 3、电/气阀门定位器 11.6 电气转换器/阀门定位器 Mi Ki Io Fi li K1 Pa K2 L Kf Ff lf Mf ＋ － 3、电/气阀门定位器 11.6 电气转换器/阀门定位器 　　阀杆位移和输入信号之间的关系取决于转换系数Ki、力臂长度li以及反馈部分的反馈系数Kf，而与执行机构的时间常数和放大系数，即执行机构的膜片有效面积和弹簧刚度无关。因此阀门定位器能消除执行机构膜片有效面积和弹簧刚度变化的影响，提高执行机构的线性度，实现准确定位。 　　原理与前者完全相同 　　气动力矩平衡式阀门定位器要将正作用改装成反作用，只要把波纹管的位置从主杠杆的右侧调到左侧即可。 4、气动阀门定位器 11.6 电气转换器/阀门定位器 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数。 流量系数KV的定义: 在调节阀前后压差为100kPa，流体密度为1g/cm3（即4～40℃的水）的条件下，调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3）。 11.4.1 调节阀的流量系数 　　把上述参数代入流量方程，即可算出实际工况的流经阀门的流量。 　　事实上，这里提出流量系数的概念，用意不在流量的计算上，真正目的是根据工艺要求如何来选择一台合适的调节阀。 　　根据工艺要求，即流量Q、前后差压△P、介质密度ρ，可以用下式来计算调节阀的流量系数，并以此来作为阀门口径选择的依据之一： 流量系数的计算 11.4.1 调节阀的流量系数 注意：上式中各参数的单位； 　 上式只适用于一般的流体（如水或者类似流体）流体的种类和性质将影响K的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响； 　　流体的流动状态也将影响K的大小。 可调比R反映调节阀的调节能力的大小。 定义：调节阀所能调节的最大流量和最小流量之比。 　　调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 11.4.2 调节阀的可调比 理想可调比由结构设计决定，通常 R=30 或 50 1、理想可调比R (ΔP 一定) 11.4.2 调节阀的可调比 （1）串联管道时的可调比 设 2、实际可调比 Rr (ΔP 变化) 11.4.2 调节阀的可调比 （2）并联管道时的可调比 R ＞＞1 设 11.4.2 调节阀的可调比 2、实际可调比 Rr (ΔP 变化) 　　调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 11.4.3 调节阀的流量特性 最大流量 最大位移 实际位移 实际流量 　　调节阀流量特性：介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。 1-快开特性 2-直线特性 3-抛物线特性 4-等百分比（对数）特性 1、理想流量特性(ΔP 一定) 11.4.3 调节阀的流量特性 特点：a.放大系数是常数 　　调节阀的相对流量与相对位